[發明專利]VVT閥套自動化加工工藝有效
| 申請號: | 201810107984.1 | 申請日: | 2018-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN108274201B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發明(設計)人: | 林德亮;黃榆鑒 | 申請(專利權)人: | 四川融至精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B23P15/00 | 分類號: | B23P15/00;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q11/12;B23Q17/00;B23Q17/20;B23B19/02 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
| 地址: | 621000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 閥套 夾具 自動化加工 吹氣裝置 機器人手 定位面 工位 機器人 抓取 刀具安裝 反面加工 夾緊機構 加工中心 上料裝置 正面加工 噴射口 吹氣 氣檢 裝夾 刀具 機床 加工 | ||
1.VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,包括以下步驟:
1)、上料裝置(1)將VVT閥套(3)輸送至機器人手抓位;
2)、機器人抓取VVT閥套(3)靠近夾具(2)的定位面(23)準備裝夾;
3)、夾具(2)吹氣清理夾具(2)的定位面(23)和VVT閥套(3);
4)、機器人將VVT閥套(3)安裝在夾具(2)的定位面(23)上;
5)、機器人手抓按住VVT閥套(3),通過夾具(2)上的夾緊機構將VVT閥套(3)固定在定位面(23)上;
6)、夾具(2)氣檢VVT閥套(3)是否安裝到位;
7)、確認VVT閥套(3)安裝到位后采用刀具對VVT閥套(3)進行刀加工,刀具安裝于機床上;
上述步驟均在加工中心集中完成;
所述夾具(2)包括正面加工工位和反面加工工位,所述反面加工工位的夾緊機構采用三個卡爪(21)對VVT閥套(3)進行外部夾緊,所述卡爪(21)的下方設置有定位面(23),所述正面加工工位的夾緊機構為內夾緊機構(22),所述內夾緊機構(22)包括固定槽(222),所述固定槽(222)內側設置有固定體(225),固定體(225)與固定槽(222)內底部之間具有一定間距,所述固定體(225)遠離固定槽(222)的一端到另一端的外徑呈逐漸增大的趨勢,所述固定槽(222)的開口端設置有內脹套(224),所述內脹套(224)套設在固定體(225)的外壁,所述固定槽(222)的底部與伸縮件(221)連接,所述定位面(23)套設在內脹套(224)外壁,所述夾具(2)還包括吹氣裝置,所述吹氣裝置包括管道(28)和設置有在管道(28)上的噴射口(27);所述上料裝置(1)包括閥套傳送帶(11),所述閥套傳送帶(11)上方在運動方向上對稱設置有2個限位板(12),所述限位板(12)的內側設置有緩沖墊(13),2個緩沖墊(13)之間的間距與VVT閥套(3)的外徑配合,所述閥套傳送帶(11)的末端上方設置有放料裝置,所述放料裝置包括伸縮氣缸(14)和設置在伸縮氣缸(14)端部的擋板(15),所述伸縮氣缸(14)與閥套傳送帶(11)末端的到位傳感器連接;所述閥套傳送帶(11)的末端在放料裝置后方還配合設置有導向裝置,所述導向裝置包括設置在閥套傳送帶(11)末端下方的步進電機(16),所述步進電機(16)的上端設置有與VVT閥套(3)底部缺口配合的定向傳感器;所述卡爪(21)的下端對應設置有導向桿,導向桿朝外傾斜設置,導向桿的下端設置有伸縮件。
2.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述夾具(2)包括底板(24),所述底板(24)上設置有2塊安裝板(25),2塊安裝板(25)分別用于安裝正面加工工位和反面加工工位,所述安裝板(25)上設置有圓柱體(26),夾緊機構安裝于圓柱體(26)上。
3.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述固定槽(222)和內脹套(224)之間通過連接件(223)連接,所述連接件(223)在軸向上的截面為U形結構,所述U形結構一側插入固定槽(222)內,另一側插入內脹套(224)內。
4.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述加工中心還包括自動測量機,所述自動測量機用于測量VVT閥套(3)的尺寸,把測量數據實時傳輸到工控機,通過尺寸變化自動對機床刀補進行調整。
5.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述機床上安裝有對刀儀和機內測頭。
6.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述機床與工控機連接,工控機能夠處理機床反饋數據,并控制調整機床參數。
7.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述機床的主軸配設有貫穿冷卻和循環冷卻系統。
8.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述機床的主軸采用BBT或者HSK接口。
9.根據權利要求1所述的VVT閥套自動化加工工藝,其特征在于,所述刀具采用PCD或CBN高硬度刀片。
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