[發(fā)明專利]VVT閥套自動化加工工藝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810107984.1 | 申請日: | 2018-02-02 |
| 公開(公告)號: | CN108274201B | 公開(公告)日: | 2019-10-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林德亮;黃榆鑒 | 申請(專利權(quán))人: | 四川融至精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B23P15/00 | 分類號: | B23P15/00;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q11/12;B23Q17/00;B23Q17/20;B23B19/02 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 唐邦英 |
| 地址: | 621000 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 閥套 夾具 自動化加工 吹氣裝置 機器人手 定位面 工位 機器人 抓取 刀具安裝 反面加工 夾緊機構(gòu) 加工中心 上料裝置 正面加工 噴射口 吹氣 氣檢 裝夾 刀具 機床 加工 | ||
本發(fā)明公開了VT閥套自動化加工工藝,包括以下步驟:1)、上料裝置將VVT閥套輸送至機器人手抓位;2)、機器人抓取VVT閥套靠近夾具的定位面準備裝夾;3)、夾具吹氣清理夾具的定位面和VVT閥套;4)、機器人將VVT閥套安裝在夾具的定位面上;5)、機器人手抓按住VVT閥套,通過夾具上的夾緊機構(gòu)將VVT閥套固定在定位面上;6)、夾具氣檢VVT閥套是否安裝到位;7)、確認VVT閥套安裝到位后采用刀具對VVT閥套進行刀加工,刀具安裝于機床上;上述步驟均在加工中心集中完成;夾具包括正面加工工位和反面加工工位,所述夾具還包括吹氣裝置,吹氣裝置包括管道和設(shè)置有在管道上的噴射口。本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動化加工工藝導(dǎo)致的效率低、成本高的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及VVT閥套加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及VVT閥套自動化加工工藝。
背景技術(shù)
在自動化加工技術(shù)高速發(fā)展的今天,大多數(shù)機械零件加工都在逐步轉(zhuǎn)型,但是部分精密零件卻因為加工工藝傳統(tǒng),加工效率低,質(zhì)量水平不高,造成自動化投入成本高,運行成本高,最終造成自動化生產(chǎn)線無法經(jīng)營,進而停產(chǎn)。
VVT閥套傳統(tǒng)加工采用數(shù)控車床配合部分加工中心組成流水線進行加工,需要完成車外圓,鉆、鏜內(nèi)孔,切槽、倒角等多數(shù)工序,若采用傳統(tǒng)工藝實現(xiàn)自動化,則加工效率低,運行成本超過傳統(tǒng)流水線,運營效益低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供VVT閥套自動化加工工藝,解決現(xiàn)有自動化加工工藝導(dǎo)致的效率低、成本高的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
VVT閥套自動化加工工藝,包括以下步驟:
1)、上料裝置將VVT閥套輸送至機器人手抓位;
2)、機器人抓取VVT閥套靠近夾具的定位面準備裝夾;
3)、夾具吹氣清理夾具的定位面和VVT閥套;
4)、機器人將VVT閥套安裝在夾具的定位面上;
5)、機器人手抓按住VVT閥套,通過夾具上的夾緊機構(gòu)將VVT閥套固定在定位面上;
6)、夾具氣檢VVT閥套是否安裝到位;
7)、確認VVT閥套安裝到位后采用刀具對VVT閥套進行刀加工,刀具安裝于機床上;
上述步驟均在加工中心集中完成;
所述夾具包括正面加工工位和反面加工工位,所述反面加工工位的夾緊機構(gòu)采用三個卡爪對VVT閥套進行外部夾緊,所述卡爪的下方設(shè)置有定位面,所述正面加工工位的夾緊機構(gòu)為內(nèi)夾緊機構(gòu),所述內(nèi)夾緊機構(gòu)包括固定槽,所述固定槽內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定體,固定體與固定槽內(nèi)底部之間具有一定間距,所述固定體遠離固定槽的一端到另一端的外徑呈逐漸增大的趨勢,所述固定槽的開口端設(shè)置有內(nèi)脹套,所述內(nèi)脹套套設(shè)在固定體的外壁,所述固定槽的底部與伸縮件連接,所述定位面套設(shè)在內(nèi)脹套外壁,所述夾具還包括吹氣裝置,所述吹氣裝置包括管道和設(shè)置有在管道上的噴射口。
本發(fā)明所述機器人為現(xiàn)有技術(shù);所述加工中心為現(xiàn)有技術(shù),將現(xiàn)有的加工中心用于VVT閥套的加工工藝;所述固定槽具體是指圓柱形結(jié)構(gòu)一端向內(nèi)凹陷所形成的結(jié)構(gòu),所述內(nèi)脹套具有一定的彈性,采用彈性材料制成,可以是塑料或工具鋼或是二者的結(jié)合;所述伸縮件可以是液壓油缸,所述噴射口用于向定位面和零件(VVT閥套)吹氣,繼而實現(xiàn)對定位面和零件(VVT閥套)的清理,本發(fā)明所述上下是針對豎直方向而言。
本發(fā)明所述內(nèi)夾緊機構(gòu)的工作原理:
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