[發明專利]用于確定用于評價機動車事故狀況的事故時間參數的方法

有效

• 申請號: 201810107165.7
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108382400B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: J·科拉特舍克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于確定用于評價機動車(1)的事故狀況的事故時間參數的方法，其至少具有以下方法步驟：a)確定以下值中的至少兩個：?測量出的加速度的當前值，?測量出的加速度的一次積分，或?測量出的加速度的二次積分，和b)由在步驟a)中確定的至少兩個值來確定事故時間參數。本發明還涉及一種相應的控制器、一種相應的計算機程序以及一種相應的機器可讀的存儲媒介。

技術領域

本發明涉及一種用于確定用于評價機動車中的事故狀況的事故時間參數的方法，所述方法尤其用于控制機動車中的至少一個約束系統的觸發。

背景技術

現代機動車通常具有大量安全功能，這些安全功能在事故情況下應保護機動車的乘員。例如安全氣囊和在事故情況下會被拉緊的安全帶屬于所述安全功能。這種約束系統常常根據自碰撞開始所經過的時間來觸發。然而，用于確定碰撞時間點的已知解決方案通常是不精確的。此外，可能出現這種情況：探測到未發生的事故。尤其在不可逆的約束系統(即在觸發之后必須更換并且不能夠重新使用的這種約束系統)情況下，由于錯誤的觸發可能出現顯著的維修費用。

發明內容

由此，提出一種用于監視機動車的事故狀況的方法，其中，所述方法的結果尤其被用于觸發至少一個安全功能并且特別優選被用于激活機動車中的約束系統。根據本發明的技術方案描述所述方法。通過在對應的優選實施方式中所列舉的特征能夠實現所述方法的有利擴展構型和改進方案。

所述方法優選被確定并且被設立成用于評價事故狀況，尤其以便如果識別到機動車與碰撞對象碰撞那么基于所述評價來觸發安全功能、尤其約束系統，例如安全氣囊或安全帶。約束系統被確定并且被設立成用于保護機動車的乘員免受傷害。此外，所述方法例如可以被用于收集關于事故狀況的數據，這些數據必要時被用于OBD(OBD：on?boarddiagnosis車載診斷)。

在此，術語“事故狀況”尤其指機動車與碰撞對象碰撞的狀況。這些碰撞必須提前被識別到，以便觸發用于保護乘員和/或另外的交通參與者的安全功能。為了識別機動車是否與碰撞對象碰撞，機動車優選具有至少一個加速度傳感器。借助加速度傳感器，優選記錄機動車加速度在時間上的變化過程。如果機動車與碰撞對象碰撞，那么這常常導致機動車的減速。

在步驟a)中確定至少兩個值，由這兩個值可以在步驟b)中確定事故時間參數。事故時間參數是用于自碰撞起(開始)所經過的時間的量度。但是，事故時間參數是通過測量來確定的參量并且因此可以在測量和確定不精確性的范圍內與事實上所經過的時間有偏差。在此，除了純的測量誤差以外，尤其也考慮由于理想化的假定和近似所造成的不精確性。

為了在步驟a)中確定這些值，優選測量機動車的加速度。這例如可以借助加速度傳感器來進行。加速度傳感器優選與機動車的車身這樣固定連接，使得車身的振動盡可能不被衰減地傳遞到加速度傳感器上，從而加速度傳感器對于這種振動是靈敏的。進一步優選，加速度在時間上的變化過程被記錄。為此，尤其可以以恒定的時間間隔來記錄加速度的對應測量值。

優選，選擇碰撞開始作為時間零點。在該情況下，事故時間參數說明當前(目前)的時間點與時間零點之間的時間間隔。如果當前時間點用t₀標記，那么在步驟a)中所確定的當前加速度值優選是a(t₀)(如果所述當前加速度值被確定為所說明的三個可能值中的至少兩個可能值之一)。這是加速度的值，該值存在于要通過事故時間參數所表征的時間點中。

如果加速度a(t)的一次積分dv被選擇為三個所說明的可能值中的至少兩個可能值之一，那么一次積分dv優選針對從時間零點直至當前時間點t₀的間隔被確定。這意味著，在自碰撞開始起所經過的時間間隔上確定一次積分dv(t₀)：