[發明專利]用于確定用于評價機動車事故狀況的事故時間參數的方法

有效

• 申請號: 201810107165.7
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108382400B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: J·科拉特舍克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于確定用于評價機動車(1)的事故狀況的事故時間參數的方法，至少具有以下方法步驟：

a)確定以下值中的至少兩個值：

-測量出的加速度的當前值，

-測量出的加速度的一次積分，或

-測量出的加速度的二次積分，和

b)由在步驟a)中確定的所述至少兩個值通過數學計算來確定事故時間參數，

其中，如果在步驟b)中不能夠進行數學計算，那么將所述事故時間參數設為預給定的值。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟b)中在確定所述事故時間參數之前將測量出的加速度借助低通濾波器來濾波。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在步驟b)中在確定所述事故時間參數之前以這種方式變換測量出的加速度，使得所述加速度相當于整個機動車的重心加速度a_cm。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在步驟b)中對所述事故時間參數的確定包括計算所述測量出的加速度的一次積分與所述測量出的加速度的二次積分的商。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在步驟b)中在確定所述事故時間參數時，考慮恒定的因數，其中，所述因數大于2。

6.用于在事故狀況中觸發機動車的安全功能(5)的方法，其中，首先根據上述權利要求1至5中任一項來確定事故時間參數，接下來對于步驟b)執行以下方法步驟：

c)判定，所述機動車(1)與碰撞對象(2)是否發生了碰撞，其中，所述判定通過比較在步驟b)中確定的所述事故時間參數與邊界值來進行，和

d)如果在步驟c)中識別到碰撞，那么輸出所述機動車(1)的至少一個所述安全功能(5)的觸發信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在預給定的區間時長的時間區間確定在步驟a)中所確定的加速度一次積分和/或在步驟a)中所確定的加速度二次積分，其中，步驟c)至少根據所述事故時間參數與所述區間時長的偏差來執行。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其中，確定比較事故時間參數，其中，步驟c)至少根據所述事故時間參數與所述比較事故時間參數的偏差來執行。

9.根據權利要求6或7所述的方法，其中，步驟c)至少根據所述事故時間參數與自時間零點起事實上所經過的時間的絕對偏差來執行。

10.根據權利要求6或7所述的方法，其中，步驟c)至少根據所述事故時間參數與事實上所經過的時間的當前偏差來執行。

11.控制器(4)，具有至少一個輸入接頭(6)和至少一個輸出接頭(7)，所述控制器(4)能夠通過該輸入接頭接收至少一個加速度傳感器(8,9,10,11)的信號，并且所述控制器(4)能夠通過該輸出接頭輸出用于觸發約束系統的信號，其中，所述控制器(4)被設立成用于實施根據上述權利要求1至10中任一項所述的方法。

12.機器可讀的存儲媒介，在所述存儲媒介上存儲有計算機程序，所述計算機程序被設立成用于實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法的所有步驟。