[發(fā)明專利]一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810107127.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN108190528A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐政
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州瓦泊特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人，它涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人。它包含的底座通過滑輪與軌道連接，液壓控制機(jī)通過轉(zhuǎn)盤與底座連接，底座內(nèi)部設(shè)有盤式電機(jī)，液壓控制機(jī)上端與大臂的一端連接，大臂的另一端與小臂的一端連接，小臂的另一端與橫臂梁連接，橫臂梁的下表面設(shè)有兩個(gè)平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂的下表面設(shè)有感應(yīng)攝像頭，機(jī)械臂底部設(shè)有磁力吸盤和真空吸盤，碼垛架的底部設(shè)有支架，支架的前表面上設(shè)有紅外線接收器，碼垛架的內(nèi)壁上設(shè)有紅外線接收器。本發(fā)明有益效果為：它結(jié)構(gòu)簡單，操作安全且自動(dòng)化程度高，碼垛的速度快，提高了碼垛的工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了人工碼垛的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)中碼垛指將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定的要求堆疊起來。碼垛基本可以分為三種方式：人工碼垛，較輕物體。叉車碼垛，倉庫內(nèi)比較常用。起重機(jī)碼垛，生產(chǎn)線、很重的物體常用。這些碼垛的方式都是都是采用人力的方式，對于一些大型的物品，人力碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度高，容易出現(xiàn)砸傷等意外事故，存在一定的安全隱患，并且通過人工碼垛的方式，碼放物品的工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種智能制造的碼垛工業(yè)機(jī)器人，它能解決目前碼垛一般采用人工的方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，碼放效率低的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案是：它包含底座1、軌道2、液壓控制機(jī)3、轉(zhuǎn)盤4、盤式電機(jī)5、大臂6、小臂7、橫臂梁8、機(jī)械臂9、感應(yīng)攝像頭10、磁力吸盤11、真空吸盤12、碼垛架13、支架14、紅外線接收器15，所述底座1通過滑輪與軌道2連接，所述液壓控制機(jī)3通過轉(zhuǎn)盤4與底座1連接，所述底座1內(nèi)部設(shè)有盤式電機(jī)5，所述液壓控制機(jī)3上端與大臂6的一端連接，所述大臂6的另一端與小臂7的一端連接，所述小臂7的另一端與橫臂梁8連接，所述橫臂梁8的下表面設(shè)有兩個(gè)平行的機(jī)械臂9，所述機(jī)械臂9的下表面設(shè)有感應(yīng)攝像頭10，機(jī)械臂9底部設(shè)有磁力吸盤11和真空吸盤12，所述碼垛架13的底部設(shè)有支架14，所述支架14的前表面上設(shè)有紅外線接收器15，所述碼垛架13的內(nèi)壁上設(shè)有紅外線接收器15。

所述碼垛架13沿著軌道2的方向設(shè)有多個(gè)，并設(shè)在軌道2的一側(cè)。裝置沿著軌道2可任意移動(dòng)，并將抓取的物品通過碼垛架13底部支架14上的紅外線接收器15能自動(dòng)對應(yīng)放到不同的碼垛架13上。

所述機(jī)械臂9的前表面設(shè)有紅外線發(fā)射器16。便于利用紅外線發(fā)射器16與紅外線接收器15的信號(hào)交換通信，自動(dòng)對應(yīng)尋找不同的碼垛架13，并把物品放置在指定的位置。

所述感應(yīng)攝像頭10為紅外線感應(yīng)攝像頭。紅外線感應(yīng)攝像頭能提高裝置抓取物品時(shí)的精度，保證設(shè)備的穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。

所述碼垛架13上設(shè)置有多層碼垛板17，所述紅外線接收器15設(shè)在兩層碼垛板17之間。通過設(shè)在兩層碼垛板17之間的紅外線接收器15，能保證機(jī)械臂9抓取的物品準(zhǔn)確的放置在碼垛架13上的不同位置。

所述盤式電機(jī)5與轉(zhuǎn)盤4通過轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。盤式電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，保證裝置能自由的轉(zhuǎn)動(dòng)拿取物品。

所述液壓控制機(jī)3為電動(dòng)液壓控制機(jī)。液壓控制機(jī)3用于控制大臂6、小臂7、機(jī)械臂9的抓取、放置等運(yùn)動(dòng)。