[發明專利]一種智能制造的碼垛工業機器人

在審

• 申請號: 201810107127.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108190528A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 徐政
• 申請（專利權）人: 蘇州瓦泊特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：它包含底座(1)、軌道(2)、液壓控制機(3)、轉盤(4)、盤式電機(5)、大臂(6)、小臂(7)、橫臂梁(8)、機械臂(9)、感應攝像頭(10)、磁力吸盤(11)、真空吸盤(12)、碼垛架(13)、支架(14)、紅外線接收器(15)，所述底座(1)通過滑輪與軌道(2)連接，所述液壓控制機(3)通過轉盤(4)與底座(1)連接，所述底座(1)內部設有盤式電機(5)，所述液壓控制機(3)上端與大臂(6)的一端連接，所述大臂(6)的另一端與小臂(7)的一端連接，所述小臂(7)的另一端與橫臂梁(8)連接，所述橫臂梁(8)的下表面設有兩個平行的機械臂(9)，所述機械臂(9)的下表面設有感應攝像頭(10)，機械臂(9)底部設有磁力吸盤(11)和真空吸盤(12)，所述碼垛架(13)的底部設有支架(14)，所述支架(14)的前表面上設有紅外線接收器(15)，所述碼垛架(13)的內壁上設有紅外線接收器(15)。

2.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述碼垛架(13)沿著軌道(2)的方向設有多個，并設在軌道(2)的一側。

3.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述機械臂(9)的前表面設有紅外線發射器(16)。

4.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述感應攝像頭(10)為紅外線感應攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述碼垛架(13)上設置有多層碼垛板(17)，所述紅外線接收器(15)設在兩層碼垛板(17)之間。

6.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述盤式電機(5)與轉盤(4)通過轉軸傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能制造的碼垛工業機器人，其特征在于：所述液壓控制機(3)為電動液壓控制機。