[發(fā)明專利]一種定時方法、裝置及工程機械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810106680.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108316387A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王杏;康健;李春德
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G06F17/13
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本發(fā)明提供了一種定時方法、裝置及工程機械，涉及工程機械領(lǐng)域。在本發(fā)明中，接收第一預(yù)設(shè)值及第二預(yù)設(shè)值，依據(jù)第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值及時間常數(shù)可計算出預(yù)設(shè)時間段。本發(fā)明提供的定時方法定時時間長，縮減了操作人員勞動強度，提高了測試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定時方法、裝置及工程機械。

背景技術(shù)

在耐久試驗中，經(jīng)常需周期性執(zhí)行多項操作任務(wù)。例如挖掘機泵閥耐久性試驗需要挖掘機間歇性循環(huán)執(zhí)行系統(tǒng)最大壓力和系統(tǒng)最大流量兩種操作，其中系統(tǒng)最大壓力操作是指達到主閥的溢流壓力持續(xù) 3s，系統(tǒng)最大流量操作是指主泵比例閥電流達到最大使主泵排量在最大值輸出持續(xù)3s，兩項操作中間間隔1s。

現(xiàn)有技術(shù)中的定時器無法自動實現(xiàn)自動循環(huán)，導(dǎo)致操作人員勞動強度增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種定時方法，能夠縮減了操作人員勞動強度，提高了測試效率。

本發(fā)明的目的在于提供一種定時裝置，能夠縮減了操作人員勞動強度，提高了測試效率。

本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械，能夠縮減了操作人員勞動強度，提高了測試效率。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種定時方法，包括：

接收第一預(yù)設(shè)值，其中，所述第一預(yù)設(shè)值為基于積分模型的輸出量；

接收第二預(yù)設(shè)值，其中，所述第二預(yù)設(shè)值為基于積分模型的輸出量；

依據(jù)預(yù)設(shè)的時間常數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)值及所述第二預(yù)設(shè)值計算預(yù)設(shè)時間段。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述依據(jù)預(yù)設(shè)的時間常數(shù)、第一預(yù)設(shè)值及第二預(yù)設(shè)值計算預(yù)設(shè)時間的步驟包括：

依據(jù)所述第一預(yù)設(shè)值及所述時間常數(shù)計算第一預(yù)設(shè)時間，其中，所述第一預(yù)設(shè)時間為基于積分環(huán)節(jié)的時間累積；

依據(jù)所述第二預(yù)設(shè)值及所述時間常數(shù)計算第二預(yù)設(shè)時間，其中，所述第二預(yù)設(shè)時間為基于積分環(huán)節(jié)的時間累積；

依據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時間及所述第二預(yù)設(shè)時間計算所述預(yù)設(shè)時間段。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述依據(jù)所述第一預(yù)設(shè)值及所述時間常數(shù)計算第一預(yù)設(shè)時間的步驟包括：

依據(jù)以下公式計算所述第一預(yù)設(shè)時間：

C₁＝t₁/T

其中，C₁為第一預(yù)設(shè)值，T為時間常數(shù)，t₁為第一預(yù)設(shè)時間。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述依據(jù)所述第二預(yù)設(shè)值及所述時間常數(shù)計算第二預(yù)設(shè)時間的步驟包括：

依據(jù)以下公式計算所述第二預(yù)設(shè)時間：

C₂＝t₂/T

其中，C₂為第二預(yù)設(shè)值，T為時間常數(shù)，t₂為第二預(yù)設(shè)時間。

進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述依據(jù)所述第一預(yù)設(shè)時間及所述第二預(yù)設(shè)時間計算所述預(yù)設(shè)時間段的步驟包括：

依據(jù)以下公式計算所述預(yù)設(shè)時間段：

t＝t₁-t₂

其中t為預(yù)設(shè)時間段，t₁為第一預(yù)設(shè)時間，t₂為第二預(yù)設(shè)值時間。