[發明專利]一種定時方法、裝置及工程機械

在審

• 申請號: 201810106680.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108316387A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王杏;康健;李春德
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;G06F17/13
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種定時方法，其特征在于，包括：

接收第一預設值，其中，所述第一預設值為基于積分模型的輸出量；

接收第二預設值，其中，所述第二預設值為基于積分模型的輸出量；

依據預設的時間常數、所述第一預設值及所述第二預設值計算預設時間段。

2.根據權利要求1所述的定時方法，其特征在于，所述依據預設的時間常數、第一預設值及第二預設值計算預設時間的步驟包括：

依據所述第一預設值及所述時間常數計算第一預設時間，其中，所述第一預設時間為基于積分環節的時間累積；

依據所述第二預設值及所述時間常數計算第二預設時間，其中，所述第二預設時間為基于積分環節的時間累積；

依據所述第一預設時間及所述第二預設時間計算所述預設時間段。

3.根據權利要求2所述的定時方法，其特征在于，所述依據所述第一預設值及所述時間常數計算第一預設時間的步驟包括：

依據以下公式計算所述第一預設時間：

C₁＝t₁/T

其中，C₁為第一預設值，T為時間常數，t₁為第一預設時間。

4.根據權利要求2所述的定時方法，其特征在于，所述依據所述第二預設值及所述時間常數計算第二預設時間的步驟包括：

依據以下公式計算所述第二預設時間：

C₂＝t₂/T

其中，C₂為第二預設值，T為時間常數，t₂為第二預設時間。

5.根據權利要求2所述的定時方法，其特征在于，所述依據所述第一預設時間及所述第二預設時間計算所述預設時間段的步驟包括：

依據以下公式計算所述預設時間段：

t＝t₁-t₂

其中t為預設時間段，t₁為第一預設時間，t₂為第二預設值時間。

6.根據權利要求1所述的定時方法，其特征在于，所述定時方法還包括：

所述積分模型由積分環節及階躍響應確定，并依據積分環節及階躍響應確定所述時間常數。

7.一種定時裝置，其特征在于，包括：

第一預設值接收模塊，用于接收第一預設值，其中，所述第一預設值為基于積分模型的輸出量；

第二預設值接收模塊，所述第二預設值為基于積分模型的輸出量；

計算模塊，用于依據預設的時間常數、所述第一預設值及所述第二預設值計算預設時間段。

8.根據權利要求7所述的定時裝置，其特征在于，所述計算模塊包括：

第一時間計算模塊，用于依據所述第一預設值及所述時間常數計算第一預設時間，其中，所述第一預設時間為基于積分環節的時間累積；

第二時間計算模塊，用于依據所述第二預設值及所述時間常數計算第二預設時間，其中，所述第二預設時間為基于積分環節的時間累積；

時間段計算模塊，用于依據所述第一預設時間及所述第二預設時間計算所述預設時間段。

9.根據權利要求8所述的定時裝置，其特征在于，所述時間段計算模塊還用于：

依據以下公式計算所述預設時間段：

t＝t₁-t₂

其中t為預設時間段，t₁為第一預設時間，t₂為第二預設值時間。

10.一種工程機械，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器；以及

定時裝置，所述定時裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執行的軟件功能模塊，所述定時裝置包括：

第一預設值接收模塊，用于接收第一預設值，其中，所述第一預設值為基于積分模型的輸出量；

第二預設值接收模塊，所述第二預設值為基于積分模型的輸出量；

計算模塊，用于依據預設的時間常數、所述第一預設值及所述第二預設值計算預設時間段。