[發明專利]操作器

有效

• 申請號: 201810106434.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108386593B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 大橋智文
• 申請（專利權）人: 阿自倍爾株式會社
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明謀求搭載有彈簧單元的電動式操作器中的構成動力傳遞機構的齒輪的長壽命化。本發明的操作器(100)的特征在于，具備：太陽齒輪(2)，其接收驅動用馬達(8)的旋轉力而旋轉；第1內齒輪(5)，其在內周面具有輪齒，以圍繞太陽齒輪的形態設置成能夠旋轉；多個行星齒輪(4)，它們配置在太陽齒輪與第1內齒輪之間，與太陽齒輪和第1內齒輪嚙合，構成為能夠一邊在太陽齒輪的周圍公轉一邊自轉；旋轉機構(6)，其接收多個行星齒輪的旋轉力而旋轉；輸出軸(7)，其與旋轉機構連結；外殼(10)，其容納太陽齒輪、第1內齒輪、多個行星齒輪及旋轉機構；以及旋轉控制機構(3)，其切換第1內齒輪的能夠旋轉的狀態和不能旋轉的狀態。

技術領域

本發明涉及一種用以操作設備的操作器，例如涉及一種用以操作旋轉式調節閥的閥軸的操作器。

背景技術

用以操作蝶閥等旋轉式調節閥的電動式操作器(執行器)將從驅動用馬達產生的旋轉力經由齒輪機構傳遞至輸出軸，由此驅動與輸出軸連結在一起的閥軸。

這種操作器通常具備在因停電等而導致電源供給中斷的情況下關閉調節閥的緊急切斷功能。作為具備該緊急切斷功能的電動式操作器，已知有通過區別于上述齒輪機構而另行設置的彈簧單元來強制性地使輸出軸旋轉而關閉調節閥的彈簧復位型操作器。

通常，構成電動式操作器的驅動用馬達具有定位轉矩。因此，在操作器的電源供被切斷的情況下，通過來自彈簧單元的轉矩從輸出軸側使與驅動用馬達連結在一起的齒輪機構旋轉并不容易。因此，一般的彈簧復位型操作器搭載有切斷驅動用馬達與齒輪機構的連結的離合器機構。然而，在通過離合器機構來切斷與驅動用馬達的連結的狀態下，通過來自彈簧單元的轉矩來驅動輸出軸的彈簧復位動作與通過驅動用馬達的旋轉力來驅動輸出軸的馬達動作相比，輸出軸的轉速較快。因此，在通過復位動作而使得輸出軸的旋轉停止時，會對構成齒輪機構的各齒輪施加較大的沖擊(以下，稱為“復位沖擊”)。因此，在以往的彈簧復位型操作器中，為了減小齒輪所受到的復位沖擊，除了上述離合器機構以外，還設置有制動機構(參考專利文獻1、2)。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本專利特開平08-178119號公報

【專利文獻2】日本專利特開2016-023684號公報

發明內容

【發明要解決的問題】

然而，在像專利文獻1、2揭示的操作器那樣具有通過由將正齒輪排列而成的齒輪機構或者行星齒輪機構構成的動力傳遞機構將來自驅動用馬達的旋轉力傳遞至輸出軸的結構的操作器中，在通過彈簧復位動作使輸出軸的旋轉停止時，每次都是特定的齒輪的輪齒受到復位沖擊。因此，即便搭載例如制動機構來減小了復位沖擊，受到復位沖擊的齒輪的輪齒每次也是一樣的，因此，該特定的輪齒的壽命決定了操作器的壽命。該問題在采用奇異行星齒輪機構作為操作器的動力傳遞機構的情況下也是一樣的。

本發明是鑒于上述問題而成，本發明的目的在于謀求搭載有彈簧單元的電動式操作器中的構成動力傳遞機構的齒輪的長壽命化。

【解決問題的技術手段】

本發明的操作器(100、100A、100B、100C、100D)的特征在于，具備：太陽齒輪(2)，其接收驅動用馬達(8)的旋轉力而旋轉；第1內齒輪(5)，其在內周面具有輪齒，以圍繞太陽齒輪的形態設置成能夠旋轉；多個行星齒輪(4)，它們配置在太陽齒輪與第1內齒輪之間，與太陽齒輪和第1內齒輪嚙合，構成為能夠一邊在太陽齒輪的周圍公轉一邊自轉；旋轉機構(6、6A、6B)，其接收多個行星齒輪的旋轉力而旋轉；輸出軸(7)，其與旋轉機構連結在一起；外殼(10)，其容納太陽齒輪、第1內齒輪、多個行星齒輪及旋轉機構；以及旋轉控制機構(3)，其切換第1內齒輪的能夠旋轉的狀態和不能旋轉的狀態。