[發明專利]操作器

有效

• 申請號: 201810106434.8
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108386593B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 大橋智文
• 申請（專利權）人: 阿自倍爾株式會社
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

1.一種操作器，其特征在于，具備：

太陽齒輪，其接收驅動用馬達的旋轉力而旋轉；

第1內齒輪，其在內周面具有輪齒，以圍繞所述太陽齒輪的形態設置成能夠旋轉；

多個行星齒輪，它們配置在所述太陽齒輪與所述第1內齒輪之間，與所述太陽齒輪和所述第1內齒輪嚙合，構成為能夠一邊在所述太陽齒輪的周圍公轉一邊自轉；

旋轉機構，其接收所述多個行星齒輪的旋轉力而旋轉；

輸出軸，其與所述旋轉機構連結，并與所述旋轉機構一體地旋轉；

外殼，其容納所述太陽齒輪、所述第1內齒輪、所述多個行星齒輪及所述旋轉機構；以及

旋轉控制機構，其切換所述第1內齒輪的能夠旋轉的狀態和不能旋轉的狀態；以及

彈簧單元，其與所述輸出軸同軸配置，并能夠對所述輸出軸輸入轉矩。

2.根據權利要求1所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉控制機構在供給有電源時將所述第1內齒輪設為不能旋轉的狀態，在未供給有所述電源時將所述第1內齒輪設為能夠旋轉的狀態。

3.根據權利要求2所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉控制機構在供給有電源時將所述第1內齒輪固定在所述外殼上而設為不能旋轉的狀態，在未供給有所述電源時解除所述第1內齒輪的固定而設為能夠旋轉的狀態。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉控制機構包含：

框體，其固定在所述外殼上；

第1構件，其配置在所述框體內，由磁性體構成；

彈簧構件，其一端固定在所述框體內，另一端與所述第1構件連結在一起；

第2構件，其在所述框體內與所述第1構件隔開而相對配置，而且與所述第1內齒輪連結在一起，由磁性體構成；以及

勵磁線圈，其對所述第1構件及所述第2構件進行勵磁。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉控制機構包含：

鐵心，其在所述外殼內配置在所述外殼的內壁與所述第1內齒輪之間；以及

勵磁線圈，其對所述鐵心進行勵磁，

在所述外殼及所述第1內齒輪中，至少與所述鐵心相對的部分由磁性體構成。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉機構包含第2內齒輪，所述第2內齒輪與所述第1內齒輪同軸配置，在所述第2內齒輪的內周面具有與所述多個行星齒輪嚙合的輪齒，并被設置成能夠旋轉。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的操作器，其特征在于，

所述旋轉機構包含行星齒輪架，所述行星齒輪架以能夠自轉的方式支承所述多個行星齒輪，將所述多個行星齒輪的公轉的運動傳遞至所述輸出軸。