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[發(fā)明專利]一種廚房庫存管理系統(tǒng)和方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810105159.8 申請日: 2018-02-01
公開(公告)號: CN110111034A 公開(公告)日: 2019-08-09
發(fā)明(設計)人: 程曦 申請(專利權(quán))人: 重慶好德譯信息技術(shù)有限公司
主分類號: G06Q10/08 分類號: G06Q10/08;G06K9/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 400010 重慶市渝中區(qū)中山二路174號重慶市勞動人*** 國省代碼: 重慶;50
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 圖像 圖像采集裝置 注冊圖像 庫存管理系統(tǒng) 庫存位置 匹配 廚房 探測 計算設備 庫存狀態(tài) 種類判斷 與操作 取食 庫房 采集 關(guān)聯(lián) 更新
【權(quán)利要求書】:

1.一種廚房庫存管理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

第一圖像采集裝置(11),其用于采集第一圖像,并由該系統(tǒng)基于所述第一圖像來確定至少一個操作者在庫房內(nèi)的位置以及對應操作者在對應位置能夠觸及到的所有庫存位置內(nèi)存放的食品的注冊圖像組成的第一注冊圖像集;

第二圖像采集裝置(12),其用于探測至少一個操作者的手的第二圖像,所述第二圖像是在對應操作者的手進入貨架的至少一個庫存位置之前拍攝的;和/或

第三圖像采集裝置(13),其用于探測至少一個操作者的手的第三圖像,所述第三圖像是在對應操作者的手從該貨架的至少一個庫存位置移出之后拍攝的;

其中,在對應操作者領取食品之時,計算設備(30)基于所述第二圖像、所述第三圖像和所述第一注冊圖像集的比較來確定對應操作者持有食品的種類,根據(jù)對應操作者持有食品的種類判斷其與對應操作者關(guān)聯(lián)的取食信息的第一匹配情況,在第一匹配情況為通過之時,根據(jù)對應操作者持有食品的狀態(tài)將對應的庫存位置的庫存狀態(tài)進行更新。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述根據(jù)對應操作者持有食品的種類判斷其與對應操作者關(guān)聯(lián)的取食信息的第一匹配情況的處理還包括:在第一匹配情況為失敗之時,將匹配失敗的信息反饋給對應操作者。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

第四圖像采集裝置(14),其布置于食品容納器(40),所述第四圖像采集裝置(14)被配置用于:響應于對應操作者的手進入該食品容納器(40)的動作而拍攝對應操作者的手的第四圖像和第五圖像,

其中,所述第四圖像是在對應操作者的手進入該食品容納器(40)之前拍攝的,所述第五圖像是在對應操作者的手從該食品容納器(40)移出之后拍攝的,

其中,基于所述第四圖像、所述第五圖像和取食信息中所有食品的注冊圖像組成的第二注冊圖像集的比較來核對對應操作者放入的食品的種類,根據(jù)對應操作者放入的食品的種類判斷其與取食信息的第二匹配情況,在第二匹配情況為失敗之時,將匹配失敗的信息反饋給對應操作者。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第四圖像采集裝置還被配置于:在對應操作者將食品放入食品容納器(40)中之后,識別食品的身份標識,其中,基于所述食品的身份標識和所述取食信息中所有食品的身份標識組成的身份標識集的比較來核對對應操作者放入的食品的種類與取食信息的第三匹配情況,在第三匹配情況為失敗之時,將匹配失敗的信息反饋給對應操作者。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),其特征在于,所述身份標識是食品批準文號、二維碼、條形碼和電子標簽中的至少一個。

6.如權(quán)利要求2至5之一所述的系統(tǒng),其特征在于,將匹配失敗的信息反饋給對應操作者之時,由系統(tǒng)根據(jù)對應操作者的實時位置為其計算一條能在最短路程和/或最短時間內(nèi)將匹配失敗的食品歸還至相應庫存位置和拿取取食信息中其余待取食品并送至指定的出食窗口的最優(yōu)路徑。

7.如權(quán)利要求1至5之一所述的系統(tǒng),其特征在于,在對應操作者歸還食品之時,計算設備(30)基于所述第二圖像、所述第三圖像和所述第一注冊圖像集的比較來確定對應操作者持有食品的種類,根據(jù)對應操作者持有食品的種類判斷其與庫存位置的食品的第四匹配情況,在第四匹配情況為通過之時,根據(jù)操作者持有食品的狀態(tài)將對應的庫存位置的庫存狀態(tài)進行更新。

8.如權(quán)利要求1至5之一所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一圖像是在所述第二圖像采集裝置(12)拍攝到對應操作者的手的第二圖像之后才由所述第一圖像采集裝置(11)拍攝的,其中,所述第二圖像是在對應操作者的手進入貨架的至少一個庫存位置之前拍攝的。

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