[發明專利]采摘花椒裝置

在審

• 申請號: 201810105092.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108012665A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李輝;張凱旋;高京;楊世強
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種采摘花椒裝置，包括：采摘單元、伸縮手柄和收集倉，伸縮手柄的頂端穿過收集倉與采摘單元相連；采摘單元包括：舵機、控制板、轉向平板、無刷電機、第二控制板、旋轉刀葉和電源，舵機設置在伸縮手柄的頂端，舵機的傳動軸與轉向平板的底部相連，轉向平板的一側設有無刷電機，無刷電機的轉子與旋轉刀葉相連，轉向平板的另一側設有控制板和電源；控制板的第一端與舵機相連，控制板的第二端與無刷電機相連，控制板的第三端與電源相連，控制板用于控制舵機的傳動軸轉動以控制轉向平板轉動，以及用于控制無刷電機的轉子的轉動以控制旋轉刀葉轉動，從而該裝置可自動采摘花椒，提高采花椒的效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種采摘花椒裝置。

背景技術

花椒是我國的原產經濟產物，具有很高的藥用價值、食用價值和生態價值，在我國種植面積廣泛，年產20-40萬噸，由于人工采摘費時費力，椒刺容易傷手，椒農對機械收獲花椒期望已久。目前，一些電動采摘機多是半自動采摘機，正在推廣和試用，但在性能上還存在很多缺點，例如機械笨重以及不易操作等，因此，使得花椒采摘仍以人工收獲為主，勞動強度大，工作效率低，制約了花椒農業的發展。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

本發明的目的在于提出一種采摘花椒裝置，可自動采摘花椒，提高采花椒的效率。

為實現上述目的，本發明實施例提出了一種采摘花椒裝置包括：采摘單元、伸縮手柄和收集倉，所述伸縮手柄的頂端穿過所述收集倉與所述采摘單元相連；所述采摘單元包括：舵機、控制板、轉向平板、無刷電機、旋轉刀葉和電源，所述舵機設置在所述伸縮手柄的頂端，所述舵機的傳動軸與所述轉向平板的底部相連，所述轉向平板的一側設有無刷電機，所述無刷電機的轉子與所述旋轉刀葉相連，所述轉向平板的另一側設有所述控制板和所述電源；所述控制板的第一端與所述舵機相連，所述控制板的第二端與所述無刷電機相連，所述控制板的第三端與所述電源相連，所述控制板用于控制所述舵機的傳動軸轉動以控制所述轉向平板轉動，以及用于控制所述無刷電機的轉子的轉動以控制所述旋轉刀葉轉動。

根據本發明實施例提出的采摘花椒裝置，通過控制板的第一端控制舵機的傳動軸轉動，進而使得舵機的傳動軸帶動與其連接的轉向平板轉動，并且通過控制板的第二端控制無刷電機的轉子轉動，進而無刷電機的轉子轉動帶動與其連接的旋轉刀葉轉動，從而該裝置不僅可以通過旋轉刀葉采摘花椒，而且轉向平板還可以180o左右轉動搖擺，實現了采摘花椒裝置的智能化和自動化。

另外，根據本發明上述實施例的采摘花椒裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述電源可為充電電池。

根據本發明的一個實施例，所述轉向平板的一側設有用于放置所述無刷電機的第一外殼，所述轉向平板的另一側設有與所述控制板形狀匹配的第一凹槽以及與電源形狀匹配的第二凹槽，進而保護無刷電機不受雨水等因素的影響，并且控制板和電源可鑲嵌在轉向平板上，避免控制板和電源受潮或遭到外力破壞。

根據本發明的一個實施例，所述采摘單元還包括：與所述轉向平板的另一側相對應的外蓋，所述外蓋上端與所述轉向平板的另一側的上端相連，所述外蓋與所述轉向平板的另一側卡扣，通過外蓋的設置，更有效的保護控制板和電源，避免控制板和電源暴露在外，發生意外觸電事故。

根據本發明的一個實施例，所述伸縮手柄頂端設有用于放置所述舵機的第二外殼，所述第二外殼與所述伸縮手柄的頂端通過固定紐扣連接，進而可以保護舵機不受損壞，通過與伸縮手柄固定紐扣連接，方便拆卸檢修。

根據本發明的一個實施例，所述旋轉刀葉外部設有第三外殼，所述第三外殼的材質為塑料，所述第三外殼為可拆卸式的，防止旋轉刀葉在不使用時，劃傷用戶。