[發明專利]采摘花椒裝置

在審

• 申請號: 201810105092.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108012665A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李輝;張凱旋;高京;楊世強
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采摘花椒裝置，包括：采摘單元、伸縮手柄和收集倉，所述伸縮手柄的頂端穿過所述收集倉與所述采摘單元相連；其特征在于，

所述采摘單元包括：舵機、控制板、轉向平板、無刷電機、旋轉刀葉和電源，所述舵機設置在所述伸縮手柄的頂端，所述舵機的傳動軸與所述轉向平板的底部相連，所述轉向平板的一側設有無刷電機，所述無刷電機的轉子與所述旋轉刀葉相連，所述轉向平板的另一側設有所述控制板和所述電源；

所述控制板的第一端與所述舵機相連，所述控制板的第二端與所述無刷電機相連，所述控制板的第三端與所述電源相連，所述控制板用于控制所述舵機的傳動軸轉動以控制所述轉向平板轉動，以及用于控制所述無刷電機的轉子的轉動以控制所述旋轉刀葉轉動。

2.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述電源為充電電池。

3.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述轉向平板的一側設有用于放置所述無刷電機的第一外殼，所述轉向平板的另一側設有與所述控制板形狀匹配的第一凹槽以及與電源形狀匹配的第二凹槽。

4.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述采摘單元還包括：與所述轉向平板的另一側相對應的外蓋，所述外蓋上端與所述轉向平板的另一側的上端相連，所述外蓋與所述轉向平板的另一側卡扣。

5.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述伸縮手柄頂端設有用于放置所述舵機的第二外殼，所述第二外殼與所述伸縮手柄的頂端通過固定紐扣連接。

6.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述旋轉刀葉外部設有第三外殼，所述第三外殼的材質為塑料，所述第三外殼為可拆卸式的。

7.根據權利要求1-6所述的采摘花椒裝置，其特征在于，還包括：操作平臺，所述操作平臺設置在所述伸縮手柄的下部，所述操作平臺上設有第一按鈕和第二按鈕，所述第一按鈕和所述第二按鈕分別與所述控制板的第一端相連，所述第一按鈕用于控制所述轉向平板向左轉動，所述第二按鈕用于控制所述轉向平板向右轉動。

8.根據權利要求7所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述操作平臺上還設有電源開關，所述電源開關與所述電源相連，所述電源開關用于控制所述采摘花椒裝置的啟動或關閉。

9.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述控制板為Arduino 控制板。

10.根據權利要求1所述的采摘花椒裝置，其特征在于，所述收集倉為圓臺結構，所述收集倉的材質為纖維材料。