[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法

有效

• 申請號: 201810104524.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108417085B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 石井育規;藤村亮太
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0962;G08G1/0965;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

本公開提供能夠避免碰撞并且抑制對移動體運行的評價的降低的信息處理裝置、信息處理方法以及程序。搭載于第1移動體(100)的信息處理裝置(10)具備：取得部(20)，其取得包含第2移動體(200)的位置及速度的第2移動信息和包含第1移動體(100)的位置及速度的第1移動信息；生成部(40)，其生成包含如下信息的行駛輔助信息，所述信息用于使第1移動體(100)相對于根據第1移動信息決定的第1預測路徑朝向與第2移動體(200)和第1移動體(100)到交點的到達時間差相應的方向繞行，所述交點是根據第2移動信息決定的第2預測路徑與所述第1預測路徑的交點；以及輸出部(50)，其輸出所生成的行駛輔助信息。

技術領域

本公開涉及搭載于移動體的信息處理裝置、信息處理方法以及程序。

背景技術

以往，公開了能夠避免車輛與存在于車輛的行進道路上的要穿過人行橫道的行人(移動體)發生碰撞的碰撞避免裝置(例如專利文獻1)。車輛在識別出要穿過人行橫道的行人的情況下，能夠通過減速或停止來避免與行人的碰撞。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特表2014-93040號公報

發明內容

發明要解決的技術問題

然而，在上述專利文獻1中，車輛為了避免碰撞而進行減速或停止，因此對車輛運行的評價可能會降低。例如，因車輛為了避免碰撞而進行減速或停止，到達目的地的時間會延遲、乘員因減速或停止會感到不愉快、對車輛運行的評價會降低。

因此，本公開是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠避免碰撞并且抑制對移動體運行的評價的降低的信息處理裝置等。

用于解決問題的技術方案

本公開的一個技術方案的信息處理裝置，是搭載于第1移動體的信息處理裝置，具備：取得部，其取得基于從傳感器獲得的信息的、包含第2 移動體的位置及速度的第2移動信息和包含所述第1移動體的位置及速度的第1移動信息；生成部，其生成包含如下信息的行駛輔助信息，所述信息用于使所述第1移動體相對于根據所述第1移動信息決定的第1預測路徑朝向與到達時間差相應的方向繞行，所述到達時間差是所述第2移動體和所述第1移動體到交點的到達時間差，所述交點是根據所述第2移動信息決定的第2預測路徑與所述第1預測路徑的交點；以及輸出部，其輸出所生成的所述行駛輔助信息。

此外，這些總括性或具體的方案既可以通過系統、裝置、方法、記錄介質或者計算機程序來實現，也可以通過系統、裝置、方法、記錄介質和計算機程序的任意組合來實現。

發明的效果

根據本公開的信息處理裝置等，能夠避免碰撞并且抑制對移動體運行的評價的降低。

附圖說明

圖1是表示第1移動體和第2移動體的移動預測路徑交叉的狀況的圖。

圖2是表示實施方式1的信息處理裝置的構成的一例的框圖。

圖3是表示實施方式1的信息處理裝置的工作的一例的流程圖。

圖4是用于說明實施方式1中的移動信息的圖。

圖5是表示實施方式1的生成部以及判定部的工作的一例的流程圖。

圖6是表示第1到達時間比第2到達時間小的情況下的避免碰撞的一例的圖。

圖7是表示第1到達時間比第2到達時間大的情況下的避免碰撞的一例的圖。

圖8是表示第1到達時間和第2到達時間相同的情況下的避免碰撞的一例的圖。

圖9是表示第1移動體和第2移動體的移動預測路徑交叉的另一狀況的圖。