[發(fā)明專利]信息處理裝置、信息處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810104524.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN108417085B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石井育規(guī);藤村亮太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器（美國）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/0962;G08G1/0965;G08G1/0968
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種信息處理裝置，是搭載于第1移動(dòng)體的信息處理裝置，具備：

取得部，其取得基于從傳感器獲得的信息的、包含第2移動(dòng)體的位置及速度的第2移動(dòng)信息和包含所述第1移動(dòng)體的位置及速度的第1移動(dòng)信息；

生成部，其生成包含如下信息的行駛輔助信息，所述信息用于根據(jù)所述第2移動(dòng)體和所述第1移動(dòng)體到交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差，使所述第1移動(dòng)體相對(duì)于根據(jù)所述第1移動(dòng)信息決定的第1預(yù)測路徑進(jìn)行繞行，所述交點(diǎn)是根據(jù)所述第2移動(dòng)信息決定的第2預(yù)測路徑與所述第1預(yù)測路徑的交點(diǎn)；以及

輸出部，其輸出所生成的所述行駛輔助信息，

所述行駛輔助信息包含如下信息，該信息用于在所述第1移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間小于從所述第2移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間減去預(yù)定時(shí)間而得到的時(shí)間的情況下，使所述第1移動(dòng)體以對(duì)繞行前的速度進(jìn)行了加速的速度朝向所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)方向繞行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

所述行駛輔助信息包含如下信息，該信息用于在所述第1移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間比所述第2移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間大的情況下，使所述第1移動(dòng)體朝向與所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)方向相反的方向繞行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，

所述行駛輔助信息還包含用于使所述第1移動(dòng)體以與所述到達(dá)時(shí)間差相應(yīng)的速度進(jìn)行繞行的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，

與所述到達(dá)時(shí)間差相應(yīng)的速度，是根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間差對(duì)所述第1移動(dòng)體的繞行前的速度進(jìn)行了加速或減速的速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

所述行駛輔助信息還包含如下信息，該信息用于在所述第1移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間與所述第2移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間之差為預(yù)定閾值以下的情況下，使所述第1移動(dòng)體減速或停止。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

所述行駛輔助信息是用于控制所述第1移動(dòng)體的行駛的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

所述行駛輔助信息是用于向所述第1移動(dòng)體的乘員提示所述第1移動(dòng)體的行駛控制內(nèi)容的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

與所述到達(dá)時(shí)間差相應(yīng)的方向，是對(duì)所述第1移動(dòng)體的繞行前的行進(jìn)方向附加上與所述到達(dá)時(shí)間差相應(yīng)的角度而得到的方向。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，記錄有程序，所述程序是對(duì)搭載于第1移動(dòng)體的信息處理裝置的工作進(jìn)行控制的程序，所述信息處理裝置的工作包括：

取得基于從傳感器獲得的信息的、包含第2移動(dòng)體的位置及速度的第2移動(dòng)信息和包含所述第1移動(dòng)體的位置及速度的第1移動(dòng)信息；

生成包含如下信息的行駛輔助信息，所述信息用于根據(jù)所述第2移動(dòng)體和所述第1移動(dòng)體到交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差，使所述第1移動(dòng)體相對(duì)于根據(jù)所述第1移動(dòng)信息決定的第1預(yù)測路徑進(jìn)行繞行，所述交點(diǎn)是根據(jù)所述第2移動(dòng)信息決定的第2預(yù)測路徑與所述第1預(yù)測路徑的交點(diǎn)；以及

輸出所生成的所述行駛輔助信息，

所述行駛輔助信息包含如下信息，該信息用于在所述第1移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間小于從所述第2移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間減去預(yù)定時(shí)間而得到的時(shí)間的情況下，使所述第1移動(dòng)體以對(duì)繞行前的速度進(jìn)行了加速的速度朝向所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)方向繞行。

10.一種信息處理方法，是對(duì)搭載于第1移動(dòng)體的信息處理裝置的工作進(jìn)行控制的信息處理方法，使用處理器進(jìn)行如下工作：

取得基于從傳感器獲得的信息的、包含第2移動(dòng)體的位置及速度的第2移動(dòng)信息和包含所述第1移動(dòng)體的位置及速度的第1移動(dòng)信息；

生成包含如下信息的行駛輔助信息，所述信息用于根據(jù)所述第2移動(dòng)體和所述第1移動(dòng)體到交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間差，使所述第1移動(dòng)體相對(duì)于根據(jù)所述第1移動(dòng)信息決定的第1預(yù)測路徑進(jìn)行繞行，所述交點(diǎn)是根據(jù)所述第2移動(dòng)信息決定的第2預(yù)測路徑與所述第1預(yù)測路徑的交點(diǎn)；

輸出所生成的所述行駛輔助信息，

所述行駛輔助信息包含如下信息，該信息用于在所述第1移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間小于從所述第2移動(dòng)體到所述交點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間減去預(yù)定時(shí)間而得到的時(shí)間的情況下，使所述第1移動(dòng)體以對(duì)繞行前的速度進(jìn)行了加速的速度朝向所述第2移動(dòng)體的移動(dòng)方向繞行。