[發(fā)明專利]用于確定至少一輛工業(yè)卡車的位置的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810103949.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108387869A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·門肯
• 申請（專利權(quán)）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顧玉蓮

一種用于在具有多個固定無線電站的區(qū)域中確定至少一個工業(yè)卡車的位置的系統(tǒng)中發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，所述多個固定無線電站響應(yīng)于位置確定信號而發(fā)送位置信號，其中所述工業(yè)卡車具有移動無線電站，具有以下方法步驟：?通過所述移動無線電站向所述固定無線電站發(fā)送位置確定信號，?響應(yīng)于接收到的位置確定信號，每次通過所述固定無線電站發(fā)送位置信號，?通過所述移動無線電站接收來自至少三個固定無線電站的多個位置信號，?將車輛數(shù)據(jù)形式的附加數(shù)據(jù)附加到位置確定信號，和/或?qū)^(qū)域數(shù)據(jù)的形式的附加數(shù)據(jù)附加到位置信號，?在接收到所述位置確定信號和/或所述位置信號之后評估所述附加數(shù)據(jù)，并且?從至少三個接收到的位置信號確定當(dāng)前車輛位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在具有多個固定無線電站的區(qū)域中確定至少一個工業(yè)卡車的位置的方法。同樣地，本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個工業(yè)卡車的位置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

已知很多不同的途徑來確定倉庫區(qū)域和其他限定環(huán)境中工業(yè)卡車的位置。例如，已知將RFID應(yīng)答器放置在地板中。當(dāng)一輛工業(yè)卡車駛過時，工業(yè)卡車的位置可以以這種方式傳送給它。在無線電工程領(lǐng)域中，已知例如傳播時間測量結(jié)果和/或入射角度測量結(jié)果用以確定工業(yè)卡車相對于固定不動安裝的單元的位置。

從DE 10 2009 004 854 B4已知一種方法和系統(tǒng)，用于確定工業(yè)卡車的位置，其中使用了多軸陀螺傳感器，特別是陀螺儀。

從DE 10 2001 018 520 A1已知一種用于利用工業(yè)卡車接近儲料倉的方法，其中檢測到工業(yè)卡車的當(dāng)前位置，并且為當(dāng)前的位置設(shè)置與待接近的倉的高度相匹配的預(yù)選提升高度值。

從DE 10 2009 013 671 A1已知一種用于確定工業(yè)卡車的位置的裝置。在這種情況下，多個光源定位在預(yù)定的位置處，并且由光源發(fā)射出清楚地標(biāo)識光源的光束。工業(yè)卡車通過包含彼此相對的角度來評估入射光束，以確定其在三個光源之間的當(dāng)前位置和方位。

從移動機器人技術(shù)中已知SLAM方法(即時定位與地圖構(gòu)建)，SLAM方法作為來自激光掃描儀或照相機的圖像的基礎(chǔ)，可以識別自然或人造的地標(biāo)，自我定向前往地標(biāo)，并計算相對于地標(biāo)的位置。在無線電工程領(lǐng)域，衛(wèi)星支持的GPS(全球定位系統(tǒng))使得能夠進行世界范圍內(nèi)的戶外定位。在內(nèi)部，固定在已知位置處的發(fā)射和接收設(shè)備使得能夠例如通過原點區(qū)(cell of origin)、相對信號強度、角度確定(到達角)、時間差(到達時間差TDoA)的測量結(jié)果以及運行時間測量結(jié)果ToF進行定位。在確定無線電方法時，總是需要移動臺(標(biāo)簽,tags)和固定無線電站(錨,anchors)的基礎(chǔ)設(shè)施。固定的無線電站也被稱為信標(biāo)。與有線通信網(wǎng)絡(luò)相比，無線電網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換帶寬要小得多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是在用來在具有多個固定無線電站的區(qū)域中確定至少一個工業(yè)卡車的位置的系統(tǒng)中創(chuàng)建用于全面數(shù)據(jù)交換的方式。

該目的根據(jù)本發(fā)明通過具有來自權(quán)利要求1的特征的方法和具有來自權(quán)利要求7的特征的系統(tǒng)來實現(xiàn)。有利的實施例是從屬權(quán)利要求的主題。