[發明專利]用于確定至少一輛工業卡車的位置的方法和系統

在審

• 申請號: 201810103949.2
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108387869A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: F·門肯
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顧玉蓮

1.一種用于在系統中發送數據的方法，所述系統用于在具有多個固定無線電站的區域中確定至少一個工業卡車的位置，所述多個固定無線電站響應于位置確定信號而發送位置信號，其中所述工業卡車具有移動無線電站，所述方法具有以下步驟：

-通過所述移動無線電站向所述固定無線電站發送位置確定信號，

-在每種情況下，響應于所接收到的位置確定信號，通過所述固定無線電站發送位置信號，

-通過所述移動無線電站接收來自至少三個固定無線電站的多個位置信號，

-將呈車輛數據形式的附加數據附加到所述位置確定信號，和/或將呈區域數據形式的附加數據附加到所述位置信號，

-在接收到所述位置確定信號和/或所述位置信號之后評估所述附加數據，以及

-從至少三個接收到的位置信號確定當前車輛位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛數據包含以下數據記錄中的至少一項：

-當前車輛位置，

-車速，

-轉向角度，和

-關于負載、升程高度、電池充電狀態或車燈的操作數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車輛數據包含用于固定無線電站的至少一個控制命令，所述用于固定無線電站的至少一個控制命令控制連接到所述固定無線電站的致動器。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述區域數據包含以下數據記錄中的至少一項：

-來自與相應的固定無線電站相關聯的傳感器的傳感器數據，

-來自與相應的固定無線電站相關聯的可切換設備的狀態數據，以及

-來自與相應的固定無線電站相關聯的固定倉庫設備的操作數據。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述區域數據包含用于工業卡車的至少一個控制命令，所述用于工業卡車的至少一個控制命令經過或不經過駕駛員確認來控制所述工業卡車中的功能。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述固定無線電站將接收到的關于車輛數據的數據記錄轉發給更高級別的控制單元。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述固定無線電站被設計為在彼此之間發送和接收數據。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述移動無線電站被設計為在彼此之間交換數據。

9.一種用于確定至少一個工業卡車的位置的系統，其中所述系統具有多個固定無線電站，所述多個固定無線電站被設計為響應于位置確定信號而發送位置信號，其中每個所述工業卡車具有移動無線電站，所述移動無線電站被設計為發送位置確定信號并且接收來自所述固定無線電站的位置信號，并且每個所述工業卡車具有評估單元，所述評估單元被設計成將呈車輛數據形式的附加數據附加到待發送的位置確定信號并且從所接收的位置信號中分離出區域數據，其中所述評估單元還從至少三個接收的位置信號中確定當前的車輛位置。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述評估單元被設計為將以下數據記錄中的至少一項作為車輛數據附加到所述位置確定信號：當前車輛位置；車速；轉向角度；和關于負載、升程高度、電池充電狀態或車燈的操作數據。

11.根據權利要求9或10所述的系統，其特征在于，所述評估單元被設計為向所述位置確定信號提供用于連接到所述固定無線電站的致動器的、作為車輛數據的至少一個控制命令。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的系統，其特征在于，所述評估單元被設計為將以下數據記錄中的至少一項確定為區域數據：來自與相應的固定無線電站相關聯的傳感器的傳感器數據；來自與相應的固定無線電站相關聯的可切換設備的狀態數據；以及來自與相應的固定無線電站相關聯的固定倉庫設備的操作數據。