[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103690.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN108190340A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京緯力創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，包括主體、移動(dòng)輪、托板和PLC，還包括緊固機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)包括第一緊固組件和兩個(gè)第二緊固組件，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降組件和翻臺(tái)組件。該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備中，通過(guò)緊固機(jī)構(gòu)，可以對(duì)不同大小的貨物的底部及兩側(cè)進(jìn)行緊固，起到多重保護(hù)作用，防止設(shè)備在搬運(yùn)貨物的過(guò)程中，貨物偏移、晃動(dòng)，導(dǎo)致貨物掉落，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以控制中控臺(tái)升降及收納至主體的內(nèi)部，便于檢測(cè)維護(hù)，可以防止貨物碰撞中控臺(tái)造成損壞，并且還可以起到較好的防塵效果，提高了AGV搬運(yùn)設(shè)備的實(shí)用性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

智能倉(cāng)庫(kù)是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成單元貨物的自動(dòng)存取，并利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)高層放置的合理化，從而減少差錯(cuò)，加快貨物的存取節(jié)奏，提高企業(yè)生產(chǎn)效益和現(xiàn)代化管理水平。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人就是常見的一種用于智能倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)設(shè)備，AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要作用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。

但是AGV搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際使用過(guò)程中還是存在一些不足，比如，現(xiàn)有的AGV搬運(yùn)機(jī)器人都是直接將貨物放置在設(shè)備上方的托板上，但是貨物在搬運(yùn)的過(guò)程中可能存在偏移、晃動(dòng)的情況，從而導(dǎo)致貨物從托板掉落，造成貨物損壞和經(jīng)濟(jì)損失，降低工作效率，此外，現(xiàn)有的AGV搬運(yùn)機(jī)器人的中控臺(tái)基本都是固定在AGV搬運(yùn)機(jī)器人上，中控臺(tái)暴露在外容易受到損壞及積攢灰塵，此外，由于中控臺(tái)的高度很低，檢測(cè)維修及輸入數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)時(shí)十分不便，這些都大大降低了設(shè)備的實(shí)用性和可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，包括主體、移動(dòng)輪、托板和PLC，還包括緊固機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托板的頂部設(shè)有開口，所述緊固機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述緊固機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與PLC電連接；

所述緊固機(jī)構(gòu)包括第一緊固組件和兩個(gè)第二緊固組件，所述第一緊固組件設(shè)置在主體的中部，兩個(gè)第二緊固組件分別設(shè)置在托板的內(nèi)部的兩側(cè)；

所述第一緊固組件包括吸盤、氣泵、連接管和兩個(gè)控制單元，所述吸盤水平設(shè)置在開口的下方，所述吸盤與開口匹配，所述氣泵設(shè)置在托板的內(nèi)部，所述氣泵通過(guò)連接管與吸盤連通，兩個(gè)控制單元分別設(shè)置在吸盤的下方的兩側(cè)，所述控制單元包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、第一連桿和第二連桿，所述第一電機(jī)水平設(shè)置在托板的內(nèi)部，所述第一電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第一連桿的一端與驅(qū)動(dòng)輪的遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與吸盤的下方的一側(cè)固定連接，所述第二連桿豎向設(shè)置；

所述第二緊固組件包括伸縮單元和夾緊單元，所述夾緊單元設(shè)置在伸縮單元的一側(cè)，所述伸縮單元與夾緊單元傳動(dòng)連接；

所述夾緊單元包括驅(qū)動(dòng)室、第二電機(jī)、齒輪、齒條、氣缸和夾板，所述驅(qū)動(dòng)室與伸縮單元連接，所述第二電機(jī)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室的內(nèi)部，所述第二電機(jī)與齒輪傳動(dòng)連接，所述齒條豎向設(shè)置在齒輪的一側(cè)，所述齒輪與齒條嚙合，所述氣缸水平設(shè)置，所述氣缸固定在齒條的頂端，所述氣缸的氣桿與夾板固定連接，所述夾板豎向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室的靠近托板的一側(cè)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降組件和翻臺(tái)組件，所述升降組件與翻臺(tái)組件傳動(dòng)連接；

所述升降組件包括第三電機(jī)、絲桿和升降塊，所述第三電機(jī)豎向設(shè)置在主體內(nèi)的底端，所述絲桿豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述升降塊套設(shè)在絲桿上，所述升降塊與絲桿螺紋連接；