[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103690.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN108190340A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京緯力創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，包括主體(1)、移動(dòng)輪(2)、托板(3)和PLC，其特征在于，還包括緊固機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述托板(3)的頂部設(shè)有開口，所述緊固機(jī)構(gòu)設(shè)置在托板(3)的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體(1)的內(nèi)部，所述緊固機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均與PLC電連接；

所述緊固機(jī)構(gòu)包括第一緊固組件和兩個(gè)第二緊固組件，所述第一緊固組件設(shè)置在主體(1)的中部，兩個(gè)第二緊固組件分別設(shè)置在托板(3)的內(nèi)部的兩側(cè)；

所述第一緊固組件包括吸盤(8)、氣泵(9)、連接管(10)和兩個(gè)控制單元，所述吸盤(8)水平設(shè)置在開口的下方，所述吸盤(8)與開口匹配，所述氣泵(9)設(shè)置在托板(3)的內(nèi)部，所述氣泵(9)通過連接管(10)與吸盤(8)連通，兩個(gè)控制單元分別設(shè)置在吸盤(8)的下方的兩側(cè)，所述控制單元包括第一電機(jī)(4)、驅(qū)動(dòng)輪(5)、第一連桿(6)和第二連桿(7)，所述第一電機(jī)(4)水平設(shè)置在托板(3)的內(nèi)部，所述第一電機(jī)(4)與驅(qū)動(dòng)輪(5)傳動(dòng)連接，所述第一連桿(6)的一端與驅(qū)動(dòng)輪(5)的遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第一連桿(6)的另一端與第二連桿(7)的一端鉸接，所述第二連桿(7)的另一端與吸盤(8)的下方的一側(cè)固定連接，所述第二連桿(7)豎向設(shè)置；

所述第二緊固組件包括伸縮單元和夾緊單元，所述夾緊單元設(shè)置在伸縮單元的一側(cè)，所述伸縮單元與夾緊單元傳動(dòng)連接；

所述夾緊單元包括驅(qū)動(dòng)室(15)、第二電機(jī)(17)、齒輪(18)、齒條(19)、氣缸(20)和夾板(21)，所述驅(qū)動(dòng)室(15)與伸縮單元連接，所述第二電機(jī)(17)水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(15)的內(nèi)部，所述第二電機(jī)(17)與齒輪(18)傳動(dòng)連接，所述齒條(19)豎向設(shè)置在齒輪(18)的一側(cè)，所述齒輪(18)與齒條(19)嚙合，所述氣缸(20)水平設(shè)置，所述氣缸(20)固定在齒條(19)的頂端，所述氣缸(20)的氣桿與夾板(21)固定連接，所述夾板(21)豎向設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(15)的靠近托板(3)的一側(cè)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降組件和翻臺(tái)組件，所述升降組件與翻臺(tái)組件傳動(dòng)連接；

所述升降組件包括第三電機(jī)(22)、絲桿(23)和升降塊(24)，所述第三電機(jī)(22)豎向設(shè)置在主體(1)內(nèi)的底端，所述絲桿(23)豎向設(shè)置，所述第三電機(jī)(22)與絲桿(23)傳動(dòng)連接，所述升降塊(24)套設(shè)在絲桿(23)上，所述升降塊(24)與絲桿(23)螺紋連接；

所述翻臺(tái)組件包括第四電機(jī)(25)、曲柄(26)、連接桿(27)和中控臺(tái)(28)，所述第四電機(jī)(25)水平設(shè)置在升降塊(24)的底部的遠(yuǎn)離中控臺(tái)(28)的一側(cè)，所述曲柄(26)的一端與第四電機(jī)(25)的輸出軸固定連接，所述曲柄(26)的另一端與中控臺(tái)(28)的頂部的靠近升降塊(24)的一側(cè)鉸接，所述連接桿(27)的一端與升降塊(24)的底部的遠(yuǎn)離第四電機(jī)(25)的一側(cè)鉸接，所述連接桿(27)的另一端與中控臺(tái)(28)的底部的靠近升降塊(24)的一側(cè)鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮單元包括電磁鐵(11)、彈簧(12)、定位塊(13)、伸縮架(14)和驅(qū)動(dòng)室(15)，所述伸縮架(14)水平設(shè)置在托板(3)的內(nèi)部，所述伸縮架(14)的一側(cè)的兩端均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)室(15)的內(nèi)部，所述伸縮架(14)的一側(cè)的兩端均與驅(qū)動(dòng)室(15)滑動(dòng)連接，所述伸縮架(14)的另一側(cè)的兩端分別與電磁鐵(11)和定位塊(13)鉸接，所述定位塊(13)固定在托板(3)的內(nèi)部，所述電磁鐵(11)設(shè)置在定位塊(13)的正上方，所述彈簧(12)豎向設(shè)置，所述電磁鐵(11)通過彈簧(12)與托板(3)的內(nèi)壁固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述電磁鐵(11)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)限位桿(16)，兩個(gè)限位桿(16)分別豎向設(shè)置在電磁鐵(11)的兩側(cè)，所述電磁鐵(11)與限位桿(16)抵靠，所述電磁鐵(11)與限位桿(16)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于智能倉(cāng)庫(kù)的AGV搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述主體(1)的一側(cè)設(shè)有攝像頭。