[發(fā)明專利]控制夜視系統(tǒng)的方法、夜視系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103622.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108449547B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣濤;左昉;王新韜;李澤一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣濤;左昉
• 主分類號(hào): H04N5/235
• 分類號(hào): H04N5/235;H04N5/33;G06T5/50;G02B7/04;G02B27/09
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制夜視系統(tǒng)的方法、夜視系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。其中，該方法包括：確定激光設(shè)備中激光鏡頭的當(dāng)前出光角度；判斷上述激光鏡頭的當(dāng)前出光角度是否為目標(biāo)出光角度；若判斷結(jié)果為否，則控制上述激光鏡頭調(diào)整至與上述目標(biāo)出光角度對(duì)應(yīng)的位置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的夜視系統(tǒng)無(wú)法即時(shí)調(diào)節(jié)激光鏡頭角度，導(dǎo)致激光照明的效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夜視技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制夜視系統(tǒng)的方法、夜視系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)

夜視技術(shù)是指借助于光電成象器件實(shí)現(xiàn)夜間觀察的一種光電技術(shù)。主要分為主動(dòng)式紅外夜視技術(shù)和被動(dòng)式紅外夜視技術(shù)。其中，主動(dòng)式紅外，是指對(duì)需要觀察的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)紅外光的處理，通過(guò)被觀察物體反射的紅外光來(lái)成像。而被動(dòng)式紅外主要指長(zhǎng)波紅外通過(guò)感知觀察物體發(fā)出的紅外線來(lái)成像。紅外夜視技術(shù)在森林防火、鐵路監(jiān)控、警用取證等方面發(fā)揮重要作用。

但是，在傳統(tǒng)的激光夜視設(shè)備中，由于兩個(gè)光軸之間的有距離，仍然無(wú)法將激光的光斑照射到低照度攝像機(jī)視場(chǎng)的正中心處從而達(dá)到滿意的補(bǔ)光效果，并且，現(xiàn)有的光軸距離對(duì)激光照明效果的影響隨著夜視距離的變遠(yuǎn)、視場(chǎng)角變小而越發(fā)明顯，激光發(fā)射設(shè)備的照射角度如果無(wú)法做出即時(shí)且精確的調(diào)整，很難達(dá)到低照度攝像機(jī)對(duì)于光源的要求，導(dǎo)致成像不清晰。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制夜視系統(tǒng)的方法、夜視系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的夜視系統(tǒng)無(wú)法即時(shí)調(diào)節(jié)激光鏡頭角度，導(dǎo)致激光照明的效率低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種控制夜視系統(tǒng)的方法，包括：確定激光設(shè)備中激光鏡頭的當(dāng)前出光角度；判斷上述激光鏡頭的當(dāng)前出光角度是否為目標(biāo)出光角度；若判斷結(jié)果為否，則控制上述激光鏡頭調(diào)整至與上述目標(biāo)出光角度對(duì)應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，若上述判斷結(jié)果為是，則控制上述激光設(shè)備調(diào)整激光光斑至預(yù)設(shè)大小。

進(jìn)一步地，在判斷激光鏡頭的當(dāng)前出光角度是否為目標(biāo)出光角度之前，上述方法還包括：獲取第一圖像采集裝置的成像平面與目標(biāo)物體之間的第一距離，以及上述第一圖像采集裝置的光軸和上述激光鏡頭的光軸之間的第二距離；根據(jù)上述第一距離和上述第二距離確定上述目標(biāo)出光角度，其中，上述激光鏡頭用于在上述第一圖像采集裝置拍攝上述目標(biāo)物體時(shí)，發(fā)射用于為上述第一圖像采集裝置補(bǔ)光的激光。

進(jìn)一步地，在獲取上述第一距離以及上述第二距離之前，上述方法還包括：檢測(cè)上述第一圖像采集裝置的光軸與第二圖像采集裝置的光軸是否平行；若檢測(cè)結(jié)果為否，則調(diào)整上述第一圖像采集裝置的光軸與第二圖像采集裝置的光軸平行；若上述檢測(cè)結(jié)果為是，則獲取上述第一圖像采集裝置采集的第一圖像特征數(shù)據(jù)和上述第二圖像采集裝置采集的第二圖像特征數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在獲取上述第一圖像采集裝置采集的第一圖像特征數(shù)據(jù)和上述第二圖像采集裝置采集的第二圖像特征數(shù)據(jù)之后，上述方法還包括：判斷上述第一圖像特征數(shù)據(jù)與上述第二圖像特征數(shù)據(jù)是否匹配；若上述第一圖像特征數(shù)據(jù)與上述第二圖像特征數(shù)據(jù)匹配，則執(zhí)行獲取上述第一圖像采集裝置的成像平面與目標(biāo)物體之間的第一距離，以及上述第一圖像采集裝置的光軸和激光鏡頭的光軸之間的第二距離。

進(jìn)一步地，在控制上述激光鏡頭調(diào)整至上述目標(biāo)出光角度對(duì)應(yīng)的位置之后，上述方法還包括：獲取上述第一圖像采集裝置采集的第一圖像數(shù)據(jù)和上述第二圖像采集裝置采集的第二圖像數(shù)據(jù)；采用圖像融合算法對(duì)上述第一圖像數(shù)據(jù)和上述第二圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，得到第三圖像數(shù)據(jù)；輸出上述第三圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，上述第一圖像采集裝置用于采集上述目標(biāo)物體在近紅外波段的圖像數(shù)據(jù)，上述第二圖像采集裝置用于采集上述目標(biāo)物體在遠(yuǎn)紅外波段的圖像數(shù)據(jù)。