[發明專利]控制夜視系統的方法、夜視系統、存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 201810103622.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108449547B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 蔣濤;左昉;王新韜;李澤一
• 申請（專利權）人: 蔣濤;左昉
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/33;G06T5/50;G02B7/04;G02B27/09
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

1.一種控制夜視系統的方法，其特征在于，包括：

確定激光設備中激光鏡頭的當前出光角度；

判斷所述激光鏡頭的當前出光角度是否為目標出光角度；

若判斷結果為否，則控制所述激光鏡頭調整至與所述目標出光角度對應的位置；

在判斷激光鏡頭的當前出光角度是否為目標出光角度之前，所述方法還包括：

獲取第一圖像采集裝置的成像平面與目標物體之間的第一距離，以及所述第一圖像采集裝置的光軸和所述激光鏡頭的光軸之間的第二距離，其中，在所述第一圖像采集裝置的光軸與第二圖像采集裝置的光軸平行的情況下，獲取所述第一距離和所述第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離確定所述目標出光角度，其中，所述激光鏡頭用于在所述第一圖像采集裝置拍攝所述目標物體時，發射用于為所述第一圖像采集裝置補光的激光；

其中，通過如下計算公式獲取所述第一距離d：

其中，所述第一圖像采集裝置的鏡頭的焦距數f1，第二圖像采集裝置的鏡頭的焦距數f2，所述第二距離b，所述第一圖像采集裝置的成像平面與所述第二圖像采集裝置的成像平面之間的間距k以及所述目標物體的能量重心在所述第一圖像采集裝置的成像平面的成像與所述第一圖像采集裝置的光軸的距離x_r和所述目標物體的能量重心在所述第二圖像采集裝置的成像平面的成像與所述第二圖像采集裝置的光軸的距離x_l；

其中，所述第一圖像采集裝置用于采集所述目標物體在近紅外波段的圖像數據，所述第二圖像采集裝置用于采集所述目標物體在遠紅外波段的圖像數據，所述第二圖像采集裝置包括所述激光鏡頭，所述激光鏡頭用于在所述第一圖像采集裝置拍攝所述目標物體時，發射用于為所述第一圖像采集裝置補光的激光。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述判斷結果為是，則控制所述激光設備調整激光光斑至預設大小。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述第一距離以及所述第二距離之前，所述方法還包括：

檢測所述第一圖像采集裝置的光軸與第二圖像采集裝置的光軸是否平行；

若檢測結果為否，則調整所述第一圖像采集裝置的光軸與第二圖像采集裝置的光軸平行；

若所述檢測結果為是，則獲取所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像特征數據和所述第二圖像采集裝置采集的第二圖像特征數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像特征數據和所述第二圖像采集裝置采集的第二圖像特征數據之后，所述方法還包括：

判斷所述第一圖像特征數據與所述第二圖像特征數據是否匹配；

若所述第一圖像特征數據與所述第二圖像特征數據匹配，則執行獲取所述第一圖像采集裝置的成像平面與目標物體之間的第一距離，以及所述第一圖像采集裝置的光軸和激光鏡頭的光軸之間的第二距離。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述激光鏡頭調整至所述目標出光角度對應的位置之后，所述方法還包括：

獲取所述第一圖像采集裝置采集的第一圖像數據和所述第二圖像采集裝置采集的第二圖像數據；

采用圖像融合算法對所述第一圖像數據和所述第二圖像數據進行融合處理，得到第三圖像數據；

輸出所述第三圖像數據。