[發明專利]一種接觸式精準位移感應控制器

有效

• 申請號: 201810103467.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108408363B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 楊躍紅;何震宇;盧曉強
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種接觸式精準位移感應控制器，它包括固定阻擋機構、緩沖機構和感應機構，緩沖機構包括彈性伸縮單元、接觸單元和中心連接軸，接觸單元位于中心連接軸的頭部，接觸單元的頭部穿過固定阻擋機構并用于與方塊磁體接觸，接觸單元伸出固定阻擋機構一段距離，感應機構包括感應器和感應塊，感應塊位于中心連接軸的尾部。本發明的實質性效果是：通過增加緩沖機構間接控制輸送帶的停止，特別是利用加長的頂針與方塊磁體進行接觸，解決了接近開關有效檢出距離較小的問題，避免了方塊磁體與接近開關的撞擊，并且提高了對輸送帶的控制精度，并通過使用固定阻擋機構將方塊磁體精準地停止在輸送帶上的設定位置。

技術領域

本發明涉及磁性材料制造技術領域，尤其涉及一種接觸式精準位移感應控制器。

背景技術

現有永磁鐵氧體方塊磁體自動化充磁的工作過程如下：先由自動派發器派發產品，通過向下傾斜軌道依次單個下滑到運動中的輸送帶上，再由輸送帶攜帶產品向前運動，通過安置在產品正前方的精準位移控制器產生信號來停止輸送帶的運動，產品便相對靜止在輸送帶上且停止在磁化夾具的正前方。等候在輸送帶后面的推進裝置立刻工作，把排列在輸送帶上的產品推送入下方磁化夾具表面的指定區域，在下端磁化夾具表面前后左右指定的位置整齊排列。這就要求我們保證排列在下方磁化夾具表面的各模順次到達的首只抵達產品要停止在輸送帶的同一位置上。為了達到這一目的，只能在運動著的方塊磁體正前方安裝信號感應器來控制輸送帶的運動狀態（側面因受結構設計的限制，無法安裝）。當各模首只產品到達指定位置時，立即停止輸送帶的運動，從而保證各模產品準確停止在磁化夾具的正前方。一般而言，當前較多采用電容式接近開關來進行一般行程（位移）的控制。但在實際的使用中，還是有很多先天不足條件，特別是有效檢出距離（感應距離小）僅有幾個毫米。如在市面上比較容易采購到的最小軸徑為8mm的電容式接近開關，有效感應距離僅為0.15-1.5mm。對于厚度只有3.5mm的方塊磁體，不能完全處在電容式接近開關所產生的交變磁場中，使接近開關不能處在完全最佳工作狀態。因此，充分利用接近開關的感知端在有物體接近時會發出感應信號的基本原理，設計發明了接觸式精準位移感應控制器，很好地實現了通過控制輸送帶的運動來實現控制方塊磁體精準停止在下方磁化夾具的正上方。

中國專利授權公告號CN 204606358U，授權公告日2015年09月02日，公開了一種包裝機的橫封切斷裝置，包括機架、傳送帶、設置在機架上的上熱壓封頭和下熱壓封頭、控制傳送帶轉動的第一伺服電機以及內置PLC控制系統的控制柜，上熱壓封頭和下熱壓封頭分別設有與其連接的上軸和下軸，上軸和下軸聯動設置，且上軸一端和下軸的一端均設置與機架連接的碳刷；機架上設有第二伺服電機；第一伺服電機和第二伺服電機均與PLC控制系統連接；機架上設有控制第二伺服電機打開或關閉的控制組件；控制組件包括限位凸輪以及與凸輪的凸起部分配合的接近開關，當第二伺服電機停止轉動時，上熱壓封頭和下熱壓封頭處在分開狀態；所述的接近開關與PLC控制系統連接；本實用新型提供了一種結構簡單、生產穩定的包裝機的橫封切斷裝置。但是，上述專利中通過接近開關控制第二伺服電機停止轉動，不能保證輸送帶上物品如何精準停止的問題。當輸送帶在控制電路的控制下時停止時，傳送帶上的物品由于慣性的作用，會向著輸送帶前方滑動一段距離，這對于永磁鐵氧體方塊磁體的充磁會產生不利影響，此外，充磁過程中使用的接近開關的有效感應距離僅為2mm，如果方塊磁體在相對滑動過程中撞擊到接近開關，將會對接近開關產生損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何設計一種能夠實現控制方塊磁體精準停止在下方磁化夾具正上方的精準位移感應控制器。