[發明專利]一種接觸式精準位移感應控制器

有效

• 申請號: 201810103467.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108408363B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 楊躍紅;何震宇;盧曉強
• 申請（專利權）人: 橫店集團東磁股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種接觸式精準位移感應控制器，用于將方塊磁體準確停止在磁化夾具正上方的輸送帶上，磁化夾具位于輸送帶下方，其特征在于，包括固定阻擋機構、緩沖機構和感應機構，所述固定阻擋機構包括固定阻擋塊，所述固定阻擋塊固定在輸送帶的正前方，用于阻擋方塊磁體在輸送帶停止運動后的慣性滑動并將方塊磁體阻擋在磁化夾具的正上方位置；

所述緩沖機構包括彈性伸縮單元、接觸單元和中心連接軸，所述中心連接軸位于固定阻擋機構遠離輸送帶的一側并且位于輸送帶的正前方，所述中心連接軸與方塊磁體在一個平面內并且其軸向方向與方塊磁體的運動方向在一條直線上；所述接觸單元位于中心連接軸的頭部，所述接觸單元的頭部穿過固定阻擋機構并用于與方塊磁體接觸，當接觸單元的頭部沒有與方塊磁體接觸時，在彈性伸縮單元的作用下，接觸單元將伸出固定阻擋機構一段距離；所述彈性伸縮單元套在中心連接軸上，一端固定在機臺上，另一端固定在接觸單元的尾部，用于緩沖方塊磁體對接觸單元的作用力以及用于接觸單元的伸縮；

所述感應機構包括感應器和感應塊，所述感應塊位于中心連接軸的尾部，用于感應器的感應；所述感應器用于控制輸送帶的停止。

2.根據權利要求1所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，該控制器將方塊磁體準確停止在磁化夾具正上方的輸送帶上的控制方法為：當方塊磁體在輸送帶上運動至接觸單元的頭部時，推動中心連接軸向后運動，此時，彈性伸縮單元被壓縮，接觸單元的頭部縮入固定阻擋機構，當中心連接軸尾部的感應塊被推入感應器的感應區時，感應器向輸送帶發出停止信號，輸送帶停止運動，方塊磁體的慣性滑動將被固定阻擋機構限制在磁化夾具的正上方，取下與固定阻擋機構接觸的方塊磁體后，在彈性伸縮單元伸縮單元的作用下，接觸單元的頭部將伸出固定阻擋機構。

3.根據權利要求1所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述彈性伸縮單元為伸縮彈簧，所述伸縮彈簧套在中心連接軸上，其尾部固定在機臺上，其頭部固定在接觸單元的尾部。

4.根據權利要求3所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，還包括水平軸承套，所述水平軸承套的中心固定套接在中心連接軸上并固定在機臺上，位于伸縮彈簧的尾部，伸縮彈簧的尾部固定在水平軸承套上。

5.根據權利要求4所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，還包括調節機構，所述調節機構位于水平軸承套的尾部，用于調節水平軸承套的位置和接觸單元頭部伸出固定阻擋機構的長度，通過調節水平軸承套的位置來調節中心連接軸的位置，用以將接觸單元對準方塊磁體。

6.根據權利要求5所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述調節機構包括調節螺母和豎直調節墊片，所述調節螺母旋接在中心連接軸上的螺紋上，通過旋轉調節螺母來伸縮中心連接軸，從而達到調節接觸單元頭部伸出固定阻擋機構的長度的目的，所述豎直調節墊片為中心開口偏離圓心的金屬圓片，金屬圓片下側的邊緣與機臺貼合，中心連接軸穿過金屬圓片的中心開口，通過旋轉金屬圓片來將中心連接軸抬升和降低。

7.根據權利要求6所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述接觸單元包括至少兩個頂針，用于防止方塊磁體在推動中心連接軸的過程中發生旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述固定阻擋機構還包括固定阻擋面，所述固定阻擋面為柔性緩沖材料，固定在方塊磁體和固定阻擋塊的接觸面上，用于緩沖方塊磁體和固定阻擋塊之間的作用力。

9.根據權利要求8所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述感應器為電容式或者電感式接近開關，所述感應塊為圓柱形金屬體，所述圓柱形金屬體的感應面的感應面積等于接近開關最佳感應面積，用以提高接近開關的感應靈敏度，從而增加控制的精準度。

10.根據權利要求6或7或8或9所述的一種接觸式精準位移感應控制器，其特征在于，所述固定阻擋塊為彎折成90°的金屬板，所述金屬板的一個彎折平面通過螺絲水平固定在機臺上，所述金屬板的另一個彎折平面垂直于機臺并與方塊磁體的撞擊面平行，垂直金屬板上設有開孔，所述開孔用于接觸單元頂針的伸出。