[發(fā)明專利]智能巡檢系統(tǒng)及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810103395.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108090990A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚靜;周鑫亮;徐駿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州微樹云信息科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發(fā)明涉及巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能巡檢系統(tǒng)及機器人，該智能巡檢系統(tǒng)包括終端設(shè)備和機器人，該機器人響應(yīng)用戶的操作在機房中進行行駛并通過設(shè)置于自身的雷達采集數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，該終端設(shè)備根據(jù)接收的數(shù)據(jù)繪制機房的環(huán)境地圖，并由用戶在繪制好的地圖上為機器人規(guī)劃行駛路線，進而由終端設(shè)備將設(shè)置好的行駛路線發(fā)送至機器人，機器人將按照行駛路線在機房中進行巡檢，并實時檢測行駛路線中的障礙物以調(diào)整路線；此外，機器人實時檢測機房內(nèi)的多種參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，若存在參數(shù)數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)條件，則終端設(shè)備將控制機器人發(fā)出警報以以便于用戶及時知曉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能巡檢系統(tǒng)及機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有智能巡檢機器人大多是應(yīng)用于電網(wǎng)、變電站、基站等高危行業(yè)，應(yīng)用于數(shù)據(jù)中心機房的目前只有一些導(dǎo)軌機器人，非常不智能，只能解決一些小問題，無法進行更多的應(yīng)用，滿足不了需求。同時現(xiàn)有機房巡檢均是以人為主，無法24小時進行工作，重復(fù)大量的日常巡視工作會讓人感覺疲累枯燥，容易出錯。而大量增加人工，又會加大成本投入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能巡檢系統(tǒng)，以通過機器人對機房進行巡檢，實現(xiàn)對機房的全天全方位的監(jiān)控管理，提高工作效率。

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人，以通過機器人對機房進行巡檢，實現(xiàn)對機房的全天全方位的監(jiān)控管理，提高工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種智能巡檢系統(tǒng)，應(yīng)用于機房，所述系統(tǒng)包括終端設(shè)備和機器人，所述機器人響應(yīng)用戶的操作在機房中進行行駛并通過設(shè)置于自身的雷達采集數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備；所述終端設(shè)備根據(jù)接收的數(shù)據(jù)繪制機房的環(huán)境地圖，響應(yīng)用戶的操作確定行駛路線，并將所述行駛路線發(fā)送至所述機器人；所述機器人按照所述行駛路線在機房中進行巡檢；所述機器人實時檢測行駛路線中的障礙物并根據(jù)所述終端設(shè)備的控制調(diào)整路線；所述機器人實時檢測機房內(nèi)的多種參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備，若存在參數(shù)數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)條件，則所述終端設(shè)備控制所述機器人發(fā)出警報。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種機器人，所述機器人與終端設(shè)備連接，所述機器人響應(yīng)用戶的操作在機房中進行行駛并通過設(shè)置于自身的雷達采集數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備；所述機器人按照所述行駛路線在機房中進行巡檢，所述行駛路線由所述終端設(shè)備根據(jù)接收的數(shù)據(jù)繪制機房的環(huán)境地圖，響應(yīng)用戶的操作確定；所述機器人實時檢測行駛路線中的障礙物并根據(jù)所述終端設(shè)備的控制調(diào)整路線；所述機器人實時檢測機房內(nèi)的多種參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備，若存在參數(shù)數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)條件，則所述終端設(shè)備控制所述機器人發(fā)出警報。

本發(fā)明實施例提供的一種智能巡檢系統(tǒng)及機器人，該智能巡檢系統(tǒng)包括終端設(shè)備和機器人，該機器人響應(yīng)用戶的操作在機房中進行行駛并通過設(shè)置于自身的雷達采集數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，該終端設(shè)備根據(jù)接收的數(shù)據(jù)繪制機房的環(huán)境地圖，并由用戶在繪制好的地圖上為機器人規(guī)劃行駛路線，進而由終端設(shè)備將設(shè)置好的行駛路線發(fā)送至機器人，機器人將按照行駛路線在機房中進行巡檢，并實時檢測行駛路線中的障礙物以調(diào)整路線；此外，機器人實時檢測機房內(nèi)的多種參數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)送至終端設(shè)備，若存在參數(shù)數(shù)據(jù)不符合預(yù)設(shè)條件，則終端設(shè)備將控制機器人發(fā)出警報以以便于用戶及時知曉。由此可見，在本方案中，通過機器人自主在機房內(nèi)進行巡視檢測，一方面實現(xiàn)了對機房的全方位監(jiān)控，另一方面較大地節(jié)省了人力，提高了工作效率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。