[發明專利]智能巡檢系統及機器人

在審

• 申請號: 201810103395.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108090990A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 姚靜;周鑫亮;徐駿
• 申請（專利權）人: 廣州微樹云信息科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種智能巡檢系統，應用于機房，其特征在于，所述系統包括終端設備和機器人，

所述機器人響應用戶的操作在機房中進行行駛并通過設置于自身的雷達采集數據發送至終端設備；

所述終端設備根據接收的數據繪制機房的環境地圖，響應用戶的操作確定行駛路線，并將所述行駛路線發送至所述機器人；

所述機器人按照所述行駛路線在機房中進行巡檢；

所述機器人實時檢測行駛路線中的障礙物并根據所述終端設備的控制調整路線；

所述機器人實時檢測機房內的多種參數數據發送至所述終端設備，若存在參數數據不符合預設條件，則所述終端設備控制所述機器人發出警報。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人上安裝有紅外傳感器或超聲波裝置，所述紅外傳感器或超聲波裝置實時檢測所述行駛路線中的障礙物，并將檢測到的距離值發送至所述終端設備，所述終端設備將接收的距離值與預設距離值進行比較，若接收的距離值小于預設距離值則控制所述機器人避開所述障礙物后重新回歸所述行駛路線。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人上安裝有溫度傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器和/或濕度傳感器在所述機器人的行駛路線中實時檢測機房中的各個點的溫度值和濕度值并將所述溫度值和/或濕度值發送至所述終端設備進行分析，若所述溫度值大于預設溫度值和/或濕度值大于預設濕度值，則所述終端設備控制所述機器人上的報警裝置發出警報。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人上安裝有煙霧傳感器、二氧化碳濃度傳感器、漏水傳感器，所述煙霧傳感器用于檢測機房內的煙霧濃度，所述二氧化碳濃度傳感器用于檢測機房內的二氧化碳濃度，所述漏水傳感器用于檢測機房是否漏水，所述終端設備用于接收所述機器人發送的機房內的煙霧濃度值、二氧化碳濃度值、漏水感應信號進行分析，若所述煙霧濃度值大于預設煙霧濃度值或二氧化碳濃度值大于預設二氧化碳濃度值或機房存在漏水，則控制所述機器人上的報警裝置發出警報。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機器人上安裝有空氣質量傳感器和PM2.5傳感器，所述空氣質量傳感器用于檢測機房是否存在有害氣體，所述PM2.5傳感器用于檢測機房內的粉塵含量，所述終端設備用于接收所述機器人發送的存在有害氣體的信號以及粉塵含量進行分析，若所述機房內存在有害氣體或所述粉塵含量大于預設粉塵含量，則控制所述機器人上的報警裝置發出警報。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機房內安裝有充電樁，所述充電樁的位置事先配置于機器人內，所述機器人實時檢測自身的電量，若電量低于預設電量值，則切換至充電模式并自主導航行駛至所述充電樁所在的區域，所述機器人還通過設置于充電樁上的紅外傳感器或設置于自身的紅外傳感器進行精準導航以與所述充電樁配合充電。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述終端設備與所述機房的門禁系統通信，所述終端設備響應用戶按下門鈴的操作控制所述機器人對欲進入的用戶進行驗證，所述機器人采集用戶的人臉信息發送至終端設備，所述終端設備將接收的人臉信息與預存儲的人臉信息進行匹配，若匹配一致，則控制所述機器人打開門禁以供用戶通過。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述終端設備響應用戶的申請對用戶開放部分區域的操作權限并將所述部分區域的位置發送至機器人，所述機器人通過人臉識別追蹤用戶在設定的部分區域的操作，若用戶未在設定的部分區域操作，則發出警報。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機房內每臺設備都通過條碼進行標識，所述機器人用于識別條碼信息以對機房內所有設備進行管理。

10.一種機器人，所述機器人與終端設備連接，其特征在于，

所述機器人響應用戶的操作在機房中進行行駛并通過設置于自身的雷達采集數據發送至終端設備；

所述機器人按照所述行駛路線在機房中進行巡檢，所述行駛路線由所述終端設備根據接收的數據繪制機房的環境地圖，響應用戶的操作確定；

所述機器人實時檢測行駛路線中的障礙物并根據所述終端設備的控制調整路線；

所述機器人實時檢測機房內的多種參數數據發送至所述終端設備，若存在參數數據不符合預設條件，則所述終端設備控制所述機器人發出警報。