[發明專利]流體壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201810103110.9
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108374815B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 川谷圣;久保山豊;川瀨貴章;吉田翔太
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00;F15B20/00
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供一種流體壓驅動裝置，正確地判斷流量控制閥是否發生了因工作油泄漏引起的狀態異常。流體壓驅動裝置(1)具備：流量控制閥，其具有第一可動部，該流量控制閥根據第一可動部的位置來控制工作流體的噴出量；致動器，其具有第二可動部，該第二可動部能夠根據從流量控制閥噴出的工作流體的噴出量來改變位置；以及異常判斷部(4a)，其基于噴出所述工作流體的所述第一可動部的實際位置與第二可動部的位移速度之間的相關關系，來判斷流量控制閥有無狀態異常。

技術領域

本發明涉及一種具備流量控制閥的流體壓驅動裝置。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種自動地診斷液壓加壓伺服閥的故障的方法，其中，該液壓加壓伺服閥用于對軋機的液壓加壓裝置進行控制。在專利文獻1中，根據伺服閥的閥芯位置的指令值與實際的閥芯位置之間的偏差是否超過了閾值，來判斷伺服閥是否發生了故障。

另外，在專利文獻2中公開了一種基于用于設定比例閥的開度的電流檢測值來進行比例閥的驅動電路的異常判定的方法，其中，該比例閥用于控制向燃燒裝置供給的燃料量。

專利文獻1：日本特開2016-50785號公報

專利文獻2：日本特開2016-183807號公報

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1中，判斷因閥芯與伺服閥之間堵塞異物而引起的伺服閥的故障。在專利文獻2中，判斷比例閥的驅動電路內的電路構成元件的故障。

作為對工作油的噴出量進行控制的流量控制閥的故障的一個方式，存在流量控制閥的工作油泄漏。在流量控制閥內移動的可動部(例如閥芯)在中立位置可靠地將工作油密封，當可動部相對于中立位置發生偏離時，必須將工作油噴出。

但是，在流量控制閥內的工作油中混入了異物的情況下，由于可動部被異物磨削等，即使可動部在中立位置，工作油也有可能漏出。當在流量控制閥內工作油發生泄漏時，無法按期望的那樣對工作油的噴出量和噴出壓力進行控制，有可能使被流量控制閥驅動的驅動部、被驅動部控制的致動器進行誤動作。另外，當漏油量變得過大時，工作油的供給不足，有可能得不到足夠的工作液壓。

本發明是為了解決上述的課題而完成的，其目的在于提供一種能夠正確地判斷流量控制閥是否發生了因工作油泄漏引起的狀態異常的流體壓驅動裝置。

用于解決問題的方案

為了解決上述的課題，在本發明的一個方式中，提供一種流體壓驅動裝置，具備：流量控制閥，其具有第一可動部，所述流量控制閥根據所述第一可動部的位置來控制工作流體的噴出量；致動器，其具有第二可動部，該第二可動部能夠根據從所述流量控制閥噴出的工作流體的噴出量來改變位置；以及異常判斷部，其基于噴出所述工作流體的所述第一可動部的實際位置與所述第二可動部的位移速度之間的相關關系，來判斷所述流量控制閥有無狀態異常。

也可以是，還具備相關關系檢測部，該相關關系檢測部基于使所述流量控制閥和所述致動器在規定期間進行動作的期間內的所述第一可動部的實際位置和所述第二可動部的位移速度，來求出表示所述相關關系的相關函數，也可以是，所述異常判斷部基于所述相關函數和所述規定期間內的所述第一可動部的實際位置及所述第二可動部的位移速度，來判斷所述流量控制閥有無狀態異常

也可以是，所述異常判斷部具有：頻度判定部，其判定在所述規定期間內所述第一可動部的實際位置和所述第二可動部的位移速度與所述相關函數之間的偏差變為規定閾值以上的頻度是否為規定值以上；以及異常推測部，當由所述頻度判定部判定為所述頻度為所述規定值以上時，該異常推測部推測為所述流量控制閥存在狀態異常。