[發(fā)明專利]流體壓驅(qū)動(dòng)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810103110.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108374815B | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 川谷圣;久保山豊;川瀨貴章;吉田翔太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F15B19/00 | 分類號(hào)： | F15B19/00;F15B20/00 |
| 代理公司： | 11277 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 劉新宇<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可動(dòng)部 流量控制閥 流體壓驅(qū)動(dòng)裝置 工作流體 狀態(tài)異常 噴出量 噴出 異常判斷部 改變位置 實(shí)際位置 工作油 致動(dòng)器 泄漏 | ||
1.一種流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備：
流量控制閥，其具有第一可動(dòng)部，所述流量控制閥根據(jù)所述第一可動(dòng)部的位置來(lái)控制工作流體的噴出量；
致動(dòng)器，其具有第二可動(dòng)部，該第二可動(dòng)部能夠根據(jù)從所述流量控制閥噴出的工作流體的噴出量來(lái)改變位置；以及
異常判斷部，其基于噴出所述工作流體的所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置與所述第二可動(dòng)部的位移速度之間的相關(guān)關(guān)系，來(lái)判斷所述流量控制閥有無(wú)狀態(tài)異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
還具備相關(guān)關(guān)系檢測(cè)部，該相關(guān)關(guān)系檢測(cè)部基于使所述流量控制閥和所述致動(dòng)器在規(guī)定期間進(jìn)行動(dòng)作的期間內(nèi)的所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置和所述第二可動(dòng)部的位移速度，來(lái)求出表示所述相關(guān)關(guān)系的相關(guān)函數(shù)，
所述異常判斷部基于所述相關(guān)函數(shù)和所述規(guī)定期間內(nèi)的所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置及所述第二可動(dòng)部的位移速度，來(lái)判斷所述流量控制閥有無(wú)狀態(tài)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述異常判斷部具有：
頻度判定部，其判定在所述規(guī)定期間內(nèi)所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置和所述第二可動(dòng)部的位移速度與所述相關(guān)函數(shù)之間的偏差變?yōu)橐?guī)定閾值以上的頻度是否為規(guī)定值以上；以及
異常推測(cè)部，當(dāng)由所述頻度判定部判定為所述頻度為所述規(guī)定值以上時(shí)，該異常推測(cè)部推測(cè)為所述流量控制閥存在狀態(tài)異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述異常判斷部具有：
偏差程度檢測(cè)部，其檢測(cè)所述規(guī)定期間內(nèi)的所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置和所述第二可動(dòng)部的位移速度相對(duì)于所述相關(guān)函數(shù)的偏差程度；
偏差程度判定部，其判定所述偏差程度或偏差程度的變化是否為規(guī)定閾值以上；以及
異常推測(cè)部，當(dāng)由所述偏差程度判定部判定為所述偏差程度或偏差程度的變化為所述閾值以上時(shí)，該異常推測(cè)部推測(cè)為所述流量控制閥存在狀態(tài)異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述異常判斷部具有：
斜率判定部，其判定在所述規(guī)定期間內(nèi)所述相關(guān)函數(shù)的斜率或斜率的變化是否變?yōu)橐?guī)定閾值以上；以及
異常推測(cè)部，當(dāng)由所述斜率判定部判定為所述相關(guān)函數(shù)的斜率或斜率的變化變?yōu)樗鲩撝狄陨蠒r(shí)，該異常推測(cè)部推測(cè)為所述流量控制閥存在狀態(tài)異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述異常判斷部具有：
相關(guān)函數(shù)判定部，其判定在所述規(guī)定期間內(nèi)所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置為基準(zhǔn)位置的情況下的所述相關(guān)函數(shù)上的所述第二可動(dòng)部的位移速度、以及所述第二可動(dòng)部的位移速度為零的情況下的所述相關(guān)函數(shù)上的所述第一可動(dòng)部的實(shí)際位置中的至少一方是否超過(guò)了第一規(guī)定閾值或發(fā)生了第二規(guī)定閾值以上變化；以及
異常推測(cè)部，當(dāng)由所述相關(guān)函數(shù)判定部判定為超過(guò)了所述第一規(guī)定閾值或發(fā)生了所述第二規(guī)定閾值以上變化時(shí)，該異常推測(cè)部推測(cè)為所述流量控制閥存在狀態(tài)異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述異常判斷部將從所述第一可動(dòng)部開始移動(dòng)起至所述第二可動(dòng)部的位移速度開始發(fā)生變化為止的時(shí)間延遲考慮在內(nèi)，來(lái)判斷所述流量控制閥有無(wú)狀態(tài)異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
在所述時(shí)間延遲超過(guò)了預(yù)先決定的限制時(shí)間的情況下，所述異常判斷部判斷為所述流量控制閥存在狀態(tài)異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述致動(dòng)器是根據(jù)所述第二可動(dòng)部的位置來(lái)控制對(duì)其它致動(dòng)器供給的工作流體的供給量的閥。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～6中的任一項(xiàng)所述的流體壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述第一可動(dòng)部是閥芯，
所述流量控制閥是滑閥。
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