[發(fā)明專利]一種單工位輸送機之間的積放控制裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810103025.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108285033A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 高善國;陳群飛;郭遠長;劉昇;侯小波
• 申請（專利權）人: 廣東中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明公開了一種單工位輸送機之間的積放控制裝置和方法，第一工位和第二工位相鄰，且分別位于第一單工位輸送機和第二單工位輸送機上；第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測第一工位和第二工位上是否有物料，且均在檢測到物料時向控制模塊發(fā)送觸發(fā)信號；控制模塊用于當?shù)谝还の淮嬖谡嘉粯擞浂诙の徊淮嬖谡嘉粯擞洉r，控制第一單工位輸送機和第二單工位輸送機運行，使得第一工位上的物料被輸送到第二工位上；控制模塊還用于當?shù)诙の淮嬖谡嘉粯擞洉r，控制第一單工位輸送機和第二單工位輸送機停止。解決了現(xiàn)有的積放控制方法對位置傳感器具有較強依賴性、穩(wěn)定性差、抗干擾能力不強以及故障率較高的技術問題。

技術領域

本發(fā)明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種單工位輸送機之間的積放控制裝置和方法。

背景技術

隨著經濟和技術的發(fā)展,煙草企業(yè)管理和生產的自動化水平得到了很大提高，物料的存儲和管理已經成為現(xiàn)代化企業(yè)的重要環(huán)節(jié)。

在整個煙草生產企業(yè)中，制絲車間占據(jù)重要位置，如圖1所示，制絲車間的主要工藝環(huán)節(jié)是葉片處理、切片處理、葉片回潮、切絲、葉絲回潮、葉絲干燥、加香以及摻配環(huán)節(jié)，最后進入貯柜或者高架庫。在這些工藝環(huán)節(jié)中，少不了物流輸送。為了達到制絲柔性生產和高品質生產的目的，其中每一個工藝流程需要進行嚴格實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。因此，制絲車間引入物流輸送系統(tǒng)可以進一步提高制絲車間的生產效率，提高設備的有效運行時間，降低能源損耗和停機時間，使生產調度更為高效、合理、緊湊，而且物流輸送系統(tǒng)具有嚴格信息記錄功能，通過緩存功能可以進行嚴格實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理。

物流輸送系統(tǒng)離不開輸送機，輸送機包括帶式輸送機、升降輸送機、振動輸送機、鏈條輸送機以及輥子輸送機等等。帶式輸送機的特點在于使用皮帶傳送，物料可以直接在皮帶上傳送，無需托盤；升降輸送機主要用于物料傳送過程不同方向輸送機垂直換向功能；振動輸送機可分為機械振動輸送機和電磁振動輸送機，可以輸送具有散狀固體物料，甚至輸送高溫物料；鏈條輸送機所用鏈條有滑動、滾動之分，輸送機構造簡單、運行零部件少、耐沖擊、摩擦阻力較大、驅動功率要比滾動輸送機高，需要專門設計托盤，是企業(yè)物流中使用最為廣泛的；輥子輸送機，又稱滾道或滾筒輸送機，其構造相對鏈條輸送機復雜，它要求所輸送物體不能超過其最大有效寬度。

在物流輸送系統(tǒng)的控制中，需要多種控制技術，如：傳遞控制、分流控制、匯合控制、積放控制等等，其中積放控制最為關鍵，而且傳遞控制常融合在積放控制中。

“積放”是指被輸送物料在輸送途中的某些地方的短暫停留。這種“暫停”一般不影響整個物流輸送線路中其它部分的正常工作。具有積放功能的輸送機能使物流系統(tǒng)中的包裹、半成品、托盤等物品在諸如電子元件及機械等的控制下根據(jù)特殊需要進行暫停及釋放,這在整個物料搬運系統(tǒng)中至關重要。使用積放輸送機能保證物品在運輸中作“暫停”要求的實現(xiàn),而運輸中的這種“暫停”在許多場合是必不可缺的。例如，在運輸線路中的分岔點、匯集點,在垂直升降輸送機之前,在生產和加工機器的前面，在裝配生產線的各工位上,都需要暫停,然后按要求的條件進行釋放再運輸。此外,還可安插在工作進度有差別的二臺工作機之間充作中間緩沖；還可安置在給料裝置之前,保證給料機在輸送每兩件物品之間的間隙時間內，被輸送物品在線路上能進行短期的“暫停”以適當減小空間而不致?lián)p壞物品；還可在倉庫執(zhí)行儲入和輸出的任務以及其它類似的場所作工序銜接之用。

常用的積放控制方法是以傳感器為基礎，加入一些邏輯順序控制。