[發明專利]一種單工位輸送機之間的積放控制裝置和方法

在審

• 申請號: 201810103025.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108285033A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 高善國;陳群飛;郭遠長;劉昇;侯小波
• 申請（專利權）人: 廣東中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種單工位輸送機之間的積放控制裝置，其特征在于，包括：控制模塊、設置在第一工位上的第一傳感器和設置在第二工位上的第二傳感器；

所述第一工位和所述第二工位相鄰，且分別位于第一單工位輸送機和第二單工位輸送機上；

所述第一傳感器和所述第二傳感器分別用于檢測所述第一工位和所述第二工位上是否有物料，且均在檢測到物料時向所述控制模塊發送觸發信號；

所述控制模塊用于在接收到所述第一傳感器發送的觸發信號后對所述第一工位進行占位標記處理，在接收到所述第二傳感器發送的觸發信號后對所述第二工位進行占位標記處理；

所述控制模塊用于當所述第一工位存在占位標記而所述第二工位不存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機運行，使得所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上；

所述控制模塊還用于當所述第二工位存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機停止。

2.根據權利要求1所述的單工位輸送機之間的積放控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于當所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上時，清除所述第一工位的占位標記。

3.根據權利要求1所述的單工位輸送機之間的積放控制裝置，其特征在于，還包括：第一存儲模塊和第二存儲模塊，分別用于存儲所述第一工位和所述第二工位上的物料信息；

所述控制模塊還用于當所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上時，將所述第一存儲模塊上的物料信息發送到所述第二存儲模塊進行存儲。

4.一種單工位輸送機之間的積放控制方法，其特征在于，包括：

判斷所述第一工位和所述第二工位的占位標記是否存在；

當所述第一工位存在占位標記而所述第二工位不存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機運行，使得所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上，所述第一工位的占位標記是接收到第一傳感器發送的觸發信號后對所述第一工位進行占位標記處理得到的，所述第二工位的占位標記是接收到第二傳感器發送的觸發信號后對所述第二工位進行占位標記處理得到的，第一傳感器發送的觸發信號是所述第一傳感器檢測到所述第一工位上存在物料時發送的，第二傳感器發送的觸發信號是所述第二傳感器檢測到所述第二工位上存在物料時發送的，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設置所述第一工位和所述第二工位上，所述第一工位和所述第二工位相鄰且分別位于第一單工位輸送機和第二單工位輸送機上；

當所述第二工位存在占位標記時，控制所述第一單工位輸送機和所述第二單工位輸送機停止。

5.根據權利要求4所述的單工位輸送機之間的積放控制方法，其特征在于，還包括：

當所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上時，清除所述第一工位的占位標記。

6.根據權利要求4所述的單工位輸送機之間的積放控制方法，其特征在于，還包括：將所述第一工位和所述第二工位上的物料信息上的物料信息分別存儲至第一存儲模塊和第二存儲模塊，并當所述第一工位上的物料被輸送到所述第二工位上時，將所述第一存儲模塊上的物料信息發送到所述第二存儲模塊進行存儲。