[發(fā)明專利]一種裝有救援機械臂的救援機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810102679.3 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108381507A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 裴小根 | 申請（專利權(quán)）人： | 裴小根 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/04;A62B99/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142 | 代理人： | 張加寬 |
| 地址： | 233090 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 救援機械 末端連接 微型攝像頭 臂中部 底盤 連接器 救援機器人 攝像頭 救援 動臂油缸 前端設置 人本發(fā)明 視頻信號 小臂油缸 遠程操控 核環(huán)境 機械臂 破碎錘 三段式 挖掘機 操控 動臂 快換 頭油 挖斗 小臂 搖桿 油缸 抓手 底座 裝載 車輪 模仿 傳輸 | ||
1.一種裝有救援機械臂的救援機器人，包括底盤和車輪，其特征在于：所述底盤內(nèi)部設有控制器，底盤兩側(cè)設有若干均勻且對稱分布的車輪，所述底盤上設有救援機械臂，所述救援機械臂為一個三段式機械臂，主要由底座、機架、動臂、頭桿、小臂、連桿、搖桿、快換連接器、動臂油缸、頭桿油缸、小臂油缸、工具頭油缸以及末端連接板等部件組成，所述救援機械臂中部設有微型攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述車輪內(nèi)設有輪轂和輪輻，所述輪轂通過輪輻與車輪連接，所述輪轂內(nèi)側(cè)設有傳動軸，所述傳動軸上設有蝸輪蝸桿連接器，所述蝸輪蝸桿連接器上設有若干均勻且呈中心對稱分布的連接槽，所述連接槽內(nèi)通過連接桿與伸縮桿的一側(cè)活動連接，所述車輪上設有若干與伸縮桿相匹配的連通腔，所述伸縮桿的另一側(cè)穿過連通腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述輪輻內(nèi)側(cè)設有與伸縮桿和蝸輪蝸桿連接器相匹配的固定槽，所述蝸輪蝸桿連接器與傳動軸活動連接，且蝸輪蝸桿連接器一端設有連接桿，所述連接桿一端設有齒輪板，所述齒輪板通過齒輪軸與第一電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述車輪一般為4個，車輪初始直徑為400mm，前側(cè)兩輪伸縮桿的長度為260mm，后側(cè)兩車輪中伸縮桿的長度為410mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述底盤兩側(cè)內(nèi)設有若干均勻分布的電控滅火器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述底盤為四輪驅(qū)動，采用差速轉(zhuǎn)向，底盤尺寸900mm×500mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述底盤內(nèi)部設有蓄電池。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝有救援機械臂的救援機器人，其特征在于：所述控制器為一套微機系統(tǒng)，且控制器分別與第一電機和蓄電池電性連接。
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