[發明專利]一種指紋特征采集方法和裝置在審
| 申請號: | 201810102284.3 | 申請日: | 2018-02-01 |
| 公開(公告)號: | CN110109161A | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發明(設計)人: | 陳淼;曲文啟 | 申請(專利權)人: | 高德信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;G01S19/40 |
| 代理公司: | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王偉鋒;劉鐵生 |
| 地址: | 100081 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 衛星定位數據 指紋特征 衛星定位 航位推算 無線設備 采集 方法和裝置 采集裝置 頻率輸出 預設 存儲 掃描 | ||
本發明提供了一種指紋特征采集方法,包括:接收按設定頻率輸出的衛星定位數據;按照衛星定位數據接收時間由晚到早的順序,從所述接收到的衛星定位數據中,獲取n個衛星定位數據,n為預設值;根據所述n個衛星定位數據,判斷衛星定位是否可靠;如果衛星定位可靠,則從所述n個衛星定位數據中,確定當前位置信息;如果衛星定位不可靠,則獲取當前航位推算參數,根據所述當前航位推算參數和已獲得的位置信息,得到當前位置信息;若得到當前位置信息時,掃描到無線設備,則將所述當前位置信息作為所述無線設備的指紋特征存儲。相應地,本發明還提供了一種指紋特征采集裝置。
技術領域
本發明涉及定位技術領域,尤其涉及一種指紋特征采集方法和裝置。
背景技術
室外環境下,LBS(Location Based Service,基于位置的服務)通常借助衛星定位系統,如GPS(Global Positioning System,全球定位系統)、BDS(BeiDou NavigationSatellite System,北斗衛星導航系統),對終端進行定位。室內環境下,衛星定位信號會被遮擋,LBS通常借助wifi、基站等設備的指紋特征,對終端進行定位。
借助wifi、基站等設備的指紋特征對終端進行定位,需要預先采集這些設備的指紋特征。為此,本發明提供了一種采集指紋特征的技術方案。
發明內容
有鑒于此,本發明提供一種指紋特征采集方法和裝置。技術方案如下:
本發明提供一種指紋特征采集方法,包括:
接收按設定頻率輸出的衛星定位數據;
按照衛星定位數據接收時間由晚到早的順序,從所述接收到的衛星定位數據中,獲取n個衛星定位數據,n為預設值;
根據所述n個衛星定位數據,判斷衛星定位是否可靠;
如果衛星定位可靠,則從所述n個衛星定位數據中,確定當前位置信息;
如果衛星定位不可靠,則獲取當前航位推算參數,根據所述當前航位推算參數和已獲得的位置信息,得到當前位置信息;
若得到當前位置信息時,掃描到無線設備,則將所述當前位置信息作為所述無線設備的指紋特征存儲。
本發明還提供了一種指紋特征采集裝置,包括:
衛星定位數據接收單元,用于接收按設定頻率輸出的衛星定位數據;
衛星定位數據獲取單元,用于按照衛星定位數據接收時間由晚到早的順序,從所述接收到的衛星定位數據中,獲取n個衛星定位數據,n為預設值;
衛星定位可靠性判斷單元,用于根據所述n個衛星定位數據,判斷衛星定位是否可靠;
第一位置確定單元,用于在衛星定位可靠性判斷單元,判斷得到衛星定位可靠時,從所述n個衛星定位數據中,確定當前位置信息;
推算參數獲取單元,用于在衛星定位可靠性判斷單元,判斷得到衛星定位不可靠時,獲取當前航位推算參數;
第二位置確定單元,用于根據所述當前航位推算參數和已獲得的位置信息,得到當前位置信息;
若所述第一位置確定單元或者第二位置確定單元獲得當前位置時,指紋獲取單元,掃描到無線設備,則所述指紋獲取單元將所述當前位置信息作為所述無線設備的指紋特征存儲。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





