[發明專利]一種指紋特征采集方法和裝置

在審

• 申請號: 201810102284.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN110109161A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳淼;曲文啟
• 申請（專利權）人: 高德信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種指紋特征采集方法，其特征在于，包括：

接收按設定頻率輸出的衛星定位數據；

按照衛星定位數據接收時間由晚到早的順序，從所述接收到的衛星定位數據中，獲取n個衛星定位數據，n為預設值；

根據所述n個衛星定位數據，判斷衛星定位是否可靠；

如果衛星定位可靠，則從所述n個衛星定位數據中，確定當前位置信息；

如果衛星定位不可靠，則獲取當前航位推算參數；

根據所述當前航位推算參數和已獲得的位置信息，得到當前位置信息；

若得到當前位置信息時，掃描到無線設備，則將所述當前位置信息作為所述無線設備的指紋特征存儲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述n個衛星定位數據，判斷衛星定位是否可靠包括：

從所述n個衛星定位數據中，獲得n個水平分量精度因子HDOP、n個信噪比SNR和n個速度；

判斷小于預設的HDOP閾值的HDOP的個數是否大于預設的HDOP個數閾值、判斷大于預設的SNR閾值的SNR的個數是否大于預設的SNR個數閾值、以及判斷在預設的速度范圍內的速度的個數是否大于預設的速度個數閾值；

如果判斷結果均為是，則衛星定位可靠；

如果有一個判斷結果為否，則衛星定位不可靠。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果衛星定位不可靠，則獲取當前航位推算參數具體包括：

讀取衛星定位可靠時保存的航位推算參數；

依據衛星定位可靠時保存的航位推算參數，對航位推算單元此時輸出的方位角和步長進行修正，得到當前航位推算參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

當衛星定位可靠時，基于用來判斷衛星定位是否可靠的衛星定位數據，得到基于衛星的步長和基于衛星的方位角，獲取所述基于衛星的方位角和航位推算單元此時輸出的方位角的差值，將所述衛星的步長和所述方位角的差值作為衛星定位可靠時的航位推算參數保存。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，依據衛星定位可靠時保存的航位推算參數，對航位推算單元此時輸出的方位角和步長進行修正，得到當前航位推算參數具體包括：

根據衛星定位可靠時保存的航位推算參數包括的方位角的差值，對航位推算單元此時輸出的方位角進行補償，得到修正后的方位角；

將衛星定位可靠時保存的航位推算參數包括的步長，確定為修正后的步長；

所述修正后的方位角和所述修正后的步長構成當前航位推算參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述當前航位推算參數和已獲得的位置信息，得到當前位置信息具體包括：

將所述當前航位推算參數中包括的修正后的步長與修正后的方位角的余弦值的乘積值作為橫坐標補償值；

將所述當前航位推算參數中包括的修正后的步長與修正后的方位角的正弦值的乘積值作為縱坐標補償值；

將已獲得的位置信息中的橫坐標值與所述橫坐標補償值的和值，作為當前位置信息中的橫坐標值；

將已獲得的位置信息中的縱坐標值與所述縱坐標補償值的和值，作為當前位置信息中的縱坐標值。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

監聽航位推算單元是否輸出方位角和步長，若輸出，則執行所述按照衛星定位數據接收時間由晚到早的順序，從所述接收到的衛星定位數據中，獲取n個衛星定位數據的步驟。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，從所述n個衛星定位數據中，確定當前位置信息具體包括：

將所述n個衛星定位數據中，接收時間最晚的一個衛星定位數據中的衛星定位位置作為當前位置信息。