[發明專利]一種輪徑可以變式救援機器人在審
| 申請號： | 201810102225.6 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108163096A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 裴小根 | 申請（專利權）人： | 裴小根 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/02;A62C37/40 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人： | 張加寬 |
| 地址： | 233090 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爬樓梯 伸縮桿 車輪 底盤 救援機器人 對稱分布 通過能力 輪徑 爬坡 種輪 齒輪齒條 內部設置 人本發明 控制器 齒輪板 障礙物 伸縮 機器人 電機 模仿 救援 靈活 配合 | ||
1.一種輪徑可以變式救援機器人，包括底盤和車輪，其特征在于：所述底盤內部設有控制器，底盤兩側設有若干均勻且對稱分布的車輪；
所述車輪內設有輪轂和輪輻，所述輪轂通過輪輻與車輪連接，所述輪轂內側設有傳動軸，所述傳動軸上設有蝸輪蝸桿連接器，所述蝸輪蝸桿連接器上設有若干均勻且呈中心對稱分布的連接槽，所述連接槽內通過連接桿與伸縮桿的一側活動連接，所述車輪上設有若干與伸縮桿相匹配的連通腔，所述伸縮桿的另一側穿過連通腔；
所述輪輻內側設有與伸縮桿和蝸輪蝸桿連接器相匹配的固定槽，所述蝸輪蝸桿連接器與傳動軸活動連接，且蝸輪蝸桿連接器一端設有連接桿，所述連接桿一端設有齒輪板，所述齒輪板通過齒輪軸與第一電機連接；
所述車輪一般為4個，車輪初始直徑為400mm,前側兩輪伸縮桿的長度為260mm，后側兩車輪中伸縮桿的長度為410mm。
2.根據權利要求1所述的一種輪徑可以變式救援機器人，其特征在于：所述底盤兩側內設有若干均勻分布的電控滅火器。
3.根據權利要求1所述的一種輪徑可以變式救援機器人，其特征在于：所述底盤為四輪驅動，采用差速轉向，底盤尺寸900mm×500mm。
4.根據權利要求1所述的一種輪徑可以變式救援機器人，其特征在于：所述底盤上設有救援機械臂，所述救援機械臂為一個三段式機械臂，主要由底座、機架、動臂、頭桿、小臂、連桿、搖桿、快換連接器、動臂油缸、頭桿油缸、小臂油缸、工具頭油缸以及末端連接板等部件組成。
5.根據權利要求1所述的一種輪徑可以變式救援機器人，其特征在于：所述底盤內部設有蓄電池。
6.根據權利要求1所述的一種輪徑可以變式救援機器人，其特征在于：所述控制器為一套微機系統，且控制器分別與第一電機和蓄電池電性連接。
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