[發(fā)明專利]機床防撞方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810102182.1 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108296854A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李水田 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q5/58 | 分類號： | B23Q5/58 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務(wù)所 31283 | 代理人： | 胡美強;張冉 |
| 地址： | 200231 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機床 防撞 固定部件 形狀模型 移動部件 機床移動部件 安全距離 停止運行 預(yù)設(shè) 抽象 安全性能 機床部件 間隙距離 算法判斷 運行過程 分離軸 損傷 中和 | ||
1.一種機床防撞方法，其特征在于，所述機床防撞方法包括：
S1、設(shè)置機床移動部件參數(shù)和機床固定部件參數(shù)；
S2、根據(jù)所述機床移動部件參數(shù)抽象形狀得到移動部件形狀模型，根據(jù)所述機床固定部件參數(shù)抽象形狀得到固定部件形狀模型；
S3、根據(jù)分離軸定理算法判斷所述移動部件形狀模型在運行過程中和所述固定部件形狀模型之間的間隙距離是否小于預(yù)設(shè)安全距離，若是，則停止運行移動部件。
2.如權(quán)利要求1所述的機床防撞方法，其特征在于，所述移動部件形狀模型和所述固定部件形狀模型均包括圓柱體、長方體和球體中的至少一種。
3.如權(quán)利要求1所述的機床防撞方法，其特征在于，所述機床移動部件參數(shù)包括主軸參數(shù)、刀柄參數(shù)和刀具參數(shù)；所述機床固定部件參數(shù)包括夾具參數(shù)和干涉區(qū)域參數(shù)；
步驟S2包括：
根據(jù)所述主軸參數(shù)抽象形狀得到第一形狀模型，根據(jù)所述刀柄參數(shù)抽象形狀得到第二形狀模型，根據(jù)所述刀具參數(shù)抽象形狀得到第三形狀模型；
根據(jù)所述夾具參數(shù)抽象形狀得到第三形狀模型；根據(jù)所述干涉區(qū)域參數(shù)抽象形狀得到第四形狀模型；
步驟S3包括：
分別判斷所述第一形狀模型、第二形狀模型和第三形狀模型與所述第三形狀模型、第四形狀模型之間的間隙距離是否小于所述預(yù)設(shè)安全距離，若是，則停止運行移動部件。
4.如權(quán)利要求2所述的機床防撞方法，其特征在于，所述分離軸定理算法包括圓柱體與圓柱體之間的間隙算法；
所述圓柱體與圓柱體之間的間隙算法包括圓柱軸線共面算法、圓柱軸線公軸線的交點在軸線范圍內(nèi)算法。
5.如權(quán)利要求2所述的機床防撞方法，其特征在于，所述分離軸定理算法包括圓柱體與長方體之間的間隙算法；
所述圓柱體與長方體之間的間隙算法包括長方體頂點在圓柱體內(nèi)算法、長方體邊與圓柱相交算法、長方體面與圓柱相交算法、圓柱位于長方體內(nèi)算法。
6.一種機床防撞裝置，其特征在于，所述機床防撞裝置包括：
設(shè)置模塊，所述設(shè)置模塊用于設(shè)置機床移動部件參數(shù)和機床固定部件參數(shù)；
建模模塊，所述建模模塊用于根據(jù)所述機床移動部件參數(shù)抽象形狀得到移動部件形狀模型，并根據(jù)所述機床固定部件參數(shù)抽象形狀得到固定部件形狀模型；
防撞模塊，所述防撞模塊用于根據(jù)分離軸定理算法判斷所述移動部件形狀模型在運行過程中和所述固定部件形狀模型之間的間隙距離是否小于預(yù)設(shè)安全距離，若是，則停止運行移動部件。
7.如權(quán)利要求6所述的機床防撞裝置，其特征在于，所述移動部件形狀模型和所述固定部件形狀模型均包括圓柱體、長方體和球體中的至少一種。
8.如權(quán)利要求6所述的機床防撞裝置，其特征在于，所述機床移動部件參數(shù)包括主軸參數(shù)、刀柄參數(shù)和刀具參數(shù)；所述機床固定部件參數(shù)包括夾具參數(shù)和干涉區(qū)域參數(shù)；
所述建模模塊用于根據(jù)所述主軸參數(shù)抽象形狀得到第一形狀模型，還用于根據(jù)所述刀柄參數(shù)抽象形狀得到第二形狀模型，以及根據(jù)所述刀具參數(shù)抽象形狀得到第三形狀模型；
所述建模模塊還用于根據(jù)所述夾具參數(shù)抽象形狀得到第三形狀模型；根據(jù)所述干涉區(qū)域參數(shù)抽象形狀得到第四形狀模型；
所述防撞模塊用于分別判斷所述第一形狀模型、第二形狀模型和第三形狀模型與所述第三形狀模型、第四形狀模型之間的間隙距離是否小于所述預(yù)設(shè)安全距離，若是，則停止運行移動部件。
9.如權(quán)利要求7所述的機床防撞裝置，其特征在于，所述分離軸定理算法包括圓柱體與圓柱體之間的間隙算法；
所述圓柱體與圓柱體之間的間隙算法包括圓柱軸線共面算法、圓柱軸線公軸線的交點在軸線范圍內(nèi)算法。
10.如權(quán)利要求7所述的機床防撞裝置，其特征在于，所述分離軸定理算法包括圓柱體與長方體之間的間隙算法；
所述圓柱體與長方體之間的間隙算法包括長方體頂點在圓柱體內(nèi)算法、長方體邊與圓柱相交算法、長方體面與圓柱相交算法、圓柱位于長方體內(nèi)算法。
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