[發明專利]機床防撞方法及裝置

在審

• 申請號: 201810102182.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108296854A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 李水田
• 申請（專利權）人: 上海錸鈉克數控科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;張冉

本發明公開了一種機床防撞方法及裝置，其中所述機床防撞方法包括：S1、設置機床移動部件參數和機床固定部件參數；S2、根據所述機床移動部件參數抽象形狀得到移動部件形狀模型，根據所述機床固定部件參數抽象形狀得到固定部件形狀模型；S3、根據分離軸定理算法判斷所述移動部件形狀模型在運行過程中和所述固定部件形狀模型之間的間隙距離是否小于預設安全距離，若是，則停止運行移動部件。本發明的機床防撞方法，可以使得機床移動部件在小于預設安全距離即將撞到機床固定部件時，就停止運行移動部件，防撞提醒提前，不會損傷機床部件，提高安全性能，并且防撞成本低，節省了成本。

技術領域

本發明涉及一種機床防撞方法及裝置。

背景技術

在機床調試、打樣測試或生產加工過程中，由于誤操作使主軸和工作臺面發生碰撞，導致主軸損壞，造成很大的損失。

由于操作不當導致的碰撞主要有如下幾種情況：

(1)在做點動運動時，由于沒有及時停止主軸而導致主軸和工作面發生碰撞。

(2)搖手輪時，由于沒有及時停止主軸導致主軸和工作面的碰撞。

(3)由于加工程序使用不匹配，導致的工作區域不對，而發生的主軸和工作面的碰撞。

(4)由于坐標設定不正確，導致工作區域不對，而發生的主軸和工作面的碰撞。

(5)系統經過插補算法后的插補位置，而導致的主軸和工作面的碰撞。

(6)夾具裝夾不到位，而導致的主軸和工作面的碰撞。

現有技術中的碰撞檢測，一種是發生碰撞之后，基于反饋位置或電流的方式，提示裝置停止運行，這種檢測方式需要在發生碰撞后才能檢測出來；還有一種采用外接裝置方式，此種方式需要外接裝置，價格成本比較高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中機床防撞裝置的防撞提醒滯后或者防撞成本高的缺陷，提供一種機床防撞方法及裝置。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種機床防撞方法，所述機床防撞方法包括：

S1、設置機床移動部件參數和機床固定部件參數；

S2、根據所述機床移動部件參數抽象形狀得到移動部件形狀模型，根據所述機床固定部件參數抽象形狀得到固定部件形狀模型；

S3、根據分離軸定理算法判斷所述移動部件形狀模型在運行過程中和所述固定部件形狀模型之間的間隙距離是否小于預設安全距離，若是，則停止運行移動部件。

較佳地，所述移動部件形狀模型和所述固定部件形狀模型均包括圓柱體、長方體和球體中的至少一種。

較佳地，所述機床移動部件參數包括主軸參數、刀柄參數和刀具參數；所述機床固定部件參數包括夾具參數和干涉區域參數；

步驟S2包括：

根據所述主軸參數抽象形狀得到第一形狀模型，根據所述刀柄參數抽象形狀得到第二形狀模型，根據所述刀具參數抽象形狀得到第三形狀模型；

根據所述夾具參數抽象形狀得到第三形狀模型；根據所述干涉區域參數抽象形狀得到第四形狀模型。

步驟S3包括：

分別判斷所述第一形狀模型、第二形狀模型和第三形狀模型與所述第三形狀模型、第四形狀模型之間的間隙距離是否小于所述預設安全距離，若是，則停止運行移動部件。

較佳地，所述分離軸定理算法包括圓柱體與圓柱體之間的間隙算法；