[發明專利]掃碼后置式物流分揀系統

有效

• 申請號: 201810101767.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108499884B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 胡良斌;李勝;李澤峰;高麗娟;劉贊;鐘林
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/06;B07C3/18
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 劉政旺

1.掃碼后置式物流分揀系統，其特征是：包括逐取分離裝置(1)、三向分流器(2)、分流輸送器(3)、掃碼裝置(4)及塔式分揀裝置；

逐取分離裝置(1)包括從前至后依次緊鄰設置的輸送器A(11)、光滑分離板(12)及滾筒輸送裝置(13)；滾筒輸送裝置(13)包括多個并列且水平布置的滾筒及用于驅動全部的滾筒同步轉動的滾筒驅動機構；全部的滾筒在上端形成一條滾動傳遞面(131)，滾動傳遞面(131)的高度不高于光滑分離板(12)上表面高度，光滑分離板(12)上表面的高度不高于輸送器A(11)上表面高度；

三向分流器(2)包括中輥筒輸送裝置(21)、左輥筒輸送裝置(22)、右輥筒輸送裝置(23)、前扇擺機構及后扇擺機構；中輥筒輸送裝置(21)設在滾筒輸送裝置(13)的后端，其用于承接滾筒輸送裝置(13)排出的包裹；左輥筒輸送裝置(22)和右輥筒輸送裝置(23)分別緊鄰滾筒輸送裝置(13)并設在滾筒輸送裝置(13)的兩側；前扇擺機構和后扇擺機構均設在滾筒輸送裝置(13)的正上方，前扇擺機構相對靠近滾筒輸送裝置(13)的前端，其用于將中輥筒輸送裝置(21)上的包裹推上左滾筒輸送裝置(22)；后扇擺機構相對靠近滾筒輸送裝置(13)的后端，其用于將中輥筒輸送裝置(21)上的包裹推上右輥筒輸送裝置(23)；

分流輸送器(3)有三條，分別設在中輥筒輸送裝置(21)、左輥筒輸送裝置(22)、右輥筒輸送裝置(23)的后端；

掃碼裝置(4)設在每條分流輸送器(3)上，其用于掃描包裹的條形碼；

塔式分揀裝置數量有三個，分別設在三條分流輸送器(3)的后端；塔式分揀裝置包括分揀器(5)、取包裹器(6)、推送器(7)、輸送器B(8)、外罩(9)及底座(100)；

分揀器(5)數量有多個，并在垂直方向上進行疊加，各分揀器(5)均直接或間接固定安裝在底座(100)上，每個分揀器(5)的中心區域設有一個圓柱形的中心通道(51)，各分揀器(5)的中心通道(51)依次連通，而形成一條豎直連貫的包裹運輸通道(200)；分揀器(4)從上至下依次設有上轉運平面和下轉運平面，上轉運平面上設有臨停區域和下落區域A，下轉運平面上設有存儲區域和下落區域B，上轉運平面可相對于下轉運平面轉動，進而使下落區域A有選擇性的正對下轉運平面的存儲區域或下落區域B；分揀器(5)下轉運平面上的下落區域B正對相鄰下一級分揀器(5)的上轉運平面臨停區域；

取包裹器(6)設在包裹運輸通道(200)內，其包括升降驅動器(61)、載物臺(62)和取貨機械手(63)；升降驅動器(61)為剪叉式液壓升降機，其下端安裝在底座(100)上，其用于驅動載物臺(62)做垂直升降運動；載物臺(62)固接在升降驅動器(61)上端；取貨機械手(63)安裝在載物臺(62)上，其用于將分揀器(5)存儲區域的包裹轉移到載物臺(62)上；

推送器(7)和輸送器B(8)分別位于載物臺(62)兩側；推送器(7)包括電動液壓缸(71)和推板(72)，電動液壓缸(71)固接在底座(100)上，其活塞桿沿水平方向伸出，推板(72)固接在電動液壓缸(71)的活塞桿上，并呈豎直狀態；輸送器B(8)的前端位于外罩(9)內，后端從外罩(9)的包裹出口(92)穿出，輸送帶(8)的前端正對推送器(7)的推板(72)；

外罩(9)固定安裝在底座(100)上，并將分揀器(5)和取包裹器(6)籠罩在內，其上端設有供包裹落入最上端分揀器(5)的包裹入口(91)，其下端設有供包裹輸出的包裹出口(92)；外罩(9)的包裹入口(91)正對分流輸送器(3)的后端。