[發(fā)明專利]定位方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810101345.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN110109160A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西諾維北斗信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;G01C21/34
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

本公開提供一種定位方法及裝置，涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，能夠解決終端設(shè)備利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度不夠準(zhǔn)確的問題。具體技術(shù)方案為：獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括終端設(shè)備的經(jīng)度、緯度和高程值，終端設(shè)備為待定位的設(shè)備；獲取定位參考數(shù)據(jù)，定位參考數(shù)據(jù)包括終端設(shè)備的載體屬性、終端設(shè)備的移動(dòng)方向及終端設(shè)備的移動(dòng)速度中的至少一項(xiàng)；根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和定位參考數(shù)據(jù)確定終端設(shè)備在電子地圖上的位置。本發(fā)明用于對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電子信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及裝置。

背景技術(shù)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)是一種使用衛(wèi)星對(duì)某物進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù)，可以用來引導(dǎo)飛機(jī)、船舶、車輛、以及個(gè)人，安全、準(zhǔn)確地沿著選定的路線，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地。例如，全球定位系統(tǒng)(英文：Global Positioning System，GPS)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文：BeiDou NavigationSatellite System，BDS)等。

通常，終端設(shè)備接收衛(wèi)星信號(hào)，然后根據(jù)接收的衛(wèi)星信號(hào)包含的數(shù)據(jù)在電子地圖上確定自身的位置，其定位的精度主要是依托于終端本身的性能決定，但這種方式定位精度不夠準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供一種定位方法及裝置，能夠解決終端設(shè)備利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度不夠準(zhǔn)確的問題。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種定位方法，應(yīng)用于定位裝置，該方法包括：

獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括終端設(shè)備的經(jīng)度、緯度和高程值，終端設(shè)備為待定位的設(shè)備；

獲取定位參考數(shù)據(jù)，定位參考數(shù)據(jù)包括終端設(shè)備的載體屬性、終端設(shè)備的移動(dòng)方向及終端設(shè)備的移動(dòng)速度中的至少一項(xiàng)；

根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和定位參考數(shù)據(jù)確定終端設(shè)備在電子地圖上的位置。

在利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行定位的過程中，高程值可以指示終端設(shè)備的高度，而且結(jié)合定位參考數(shù)據(jù)，對(duì)終端設(shè)備的定位更加準(zhǔn)確。

在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

獲取網(wǎng)絡(luò)參考數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)參考數(shù)據(jù)包括利用通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)終端設(shè)備定位后產(chǎn)生的定位信息；

根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和定位參考數(shù)據(jù)確定終端設(shè)備在電子地圖上的位置，包括：

根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)、定位參考數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)參考數(shù)據(jù)確定終端設(shè)備在電子地圖上的位置。

在衛(wèi)星信號(hào)弱的區(qū)域，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)參考數(shù)據(jù)可以保證對(duì)終端設(shè)備持續(xù)高精度的定位。

在一個(gè)實(shí)施例中，定位參考數(shù)據(jù)包括終端設(shè)備的載體屬性及終端設(shè)備的移動(dòng)方向；

根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和定位參考數(shù)據(jù)確定終端設(shè)備在電子地圖上的位置，包括：

在終端設(shè)備的載體屬性為汽車時(shí)，根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)和終端設(shè)備的移動(dòng)方向確定終端設(shè)備在電子地圖的汽車行駛道路上的位置。

在汽車上安裝終端設(shè)備，通過對(duì)終端設(shè)備定位從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的定位進(jìn)行定位是較為常見的應(yīng)用場(chǎng)景，結(jié)合衛(wèi)星數(shù)據(jù)和定位參考數(shù)據(jù)可以在電子地圖的汽車行駛區(qū)域?qū)K端設(shè)備進(jìn)行高精度定位。

在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

獲取衛(wèi)星遙感影像；

根據(jù)衛(wèi)星遙感影像生成電子地圖。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)之前，該方法還包括：

接收衛(wèi)星信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)上承載了衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)；

獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)，包括：

對(duì)衛(wèi)星信號(hào)上承載的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解算得到衛(wèi)星數(shù)據(jù)。