[發明專利]定位方法及裝置

在審

• 申請號: 201810101345.4
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN110109160A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陜西諾維北斗信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01C21/34
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種定位方法，其特征在于，應用于定位裝置，所述方法包括：

獲取衛星數據，所述衛星數據包括終端設備的經度、緯度和高程值，所述終端設備為待定位的設備；

獲取定位參考數據，所述定位參考數據包括所述終端設備的載體屬性、所述終端設備的移動方向及所述終端設備的移動速度中的至少一項；

根據所述衛星數據和所述定位參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取網絡參考數據，所述網絡參考數據包括利用通信網絡對所述終端設備定位后產生的定位信息；

根據所述衛星數據和所述定位參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置，包括：

根據所述衛星數據、所述定位參考數據和所述網絡參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位參考數據包括所述終端設備的載體屬性及所述終端設備的移動方向；

根據所述衛星數據和所述定位參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置，包括：

在所述終端設備的載體屬性為汽車時，根據所述衛星數據和所述終端設備的移動方向確定所述終端設備在所述電子地圖的汽車行駛道路上的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取衛星遙感影像；

根據所述衛星遙感影像生成所述電子地圖。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，獲取衛星數據之前，所述方法還包括：

接收衛星信號，所述衛星信號上承載了衛星原始數據；

獲取衛星數據，包括：

對所述衛星信號上承載的所述衛星原始數據進行位置解算得到所述衛星數據。

6.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：衛星數據模塊、參考數據模塊和定位模塊；

其中，所述衛星數據模塊，用于獲取衛星數據，所述衛星數據包括終端設備的經度、緯度和高程值，所述終端設備為待定位的設備；

所述參考數據模塊，用于獲取定位參考數據，所述定位參考數據包括所述終端設備的載體屬性、所述終端設備的移動方向及所述終端設備的移動速度中的至少一項；

所述定位模塊，用于根據所述衛星數據和所述定位參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括網絡模塊；

所述網絡模塊，用于獲取網絡參考數據，所述網絡參考數據包括利用通信網絡對所述終端設備定位后產生的定位信息；

所述定位模塊，還用于根據所述衛星數據、所述定位參考數據和所述網絡參考數據確定所述終端設備在電子地圖上的位置。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位參考數據包括所述終端設備的載體屬性及所述終端設備的移動方向；

所述定位模塊，還用于在所述終端設備的載體屬性為汽車時，根據所述衛星數據和所述終端設備的移動方向確定所述終端設備在所述電子地圖的汽車行駛道路上的位置。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括地圖模塊；

所述地圖模塊，用于獲取衛星遙感影像；根據所述衛星遙感影像生成所述電子地圖。

10.根據權利要求6-9任一項所述的裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括接收模塊；

所述接收模塊，用于接收衛星信號，所述衛星信號上承載了衛星原始數據；

所述衛星數據模塊，用于對所述衛星信號上承載的所述衛星原始數據進行位置解算得到所述衛星數據。