[發(fā)明專利]360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810100653.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN108318026A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳橙立科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;王鵬

本發(fā)明提出一種360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用，其中360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)包括存儲(chǔ)模塊、配置信息獲取模塊、匹配模塊、加載模塊、添加模塊、顯示推送模塊，360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法包括步驟1、存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)配置信息、360度全景圖信息以及透視箭頭；步驟2、節(jié)點(diǎn)信息調(diào)取；步驟3、加載透視箭頭，將添加有透視箭頭360度全景圖輸出。所述360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法可以應(yīng)用到室內(nèi)地圖上進(jìn)行導(dǎo)航的作用。本發(fā)明所述的360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用具有的步驟合理、能夠?qū)?dāng)前節(jié)點(diǎn)周圍的環(huán)境進(jìn)行還原顯示、便于使用者能夠進(jìn)行更直觀的辨別得到更好的引導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)終端界面的可視引導(dǎo)相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及室內(nèi)的一種360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的人利用手機(jī)進(jìn)行各個(gè)方位的可視引導(dǎo)，尤其是在導(dǎo)航定位方面，為了方便移動(dòng)終端用戶在建筑物內(nèi)，例如：大型商場(chǎng)、圖書館、游樂場(chǎng)等地，能夠更加快捷有效的找尋到目的地的位置，應(yīng)用于移動(dòng)終端的可視引導(dǎo)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。但是現(xiàn)在的可視引導(dǎo)界面是直接調(diào)用的一張固定的平面視角的圖片，并直接在該圖片上顯示一個(gè)或多個(gè)指示行箭頭，箭頭與圖片為一個(gè)整體，顯示起來(lái)非常的呆板，在遇到同一方向相似岔口較多的情況時(shí)圖片上的箭頭就會(huì)很多，使得使用者的視覺產(chǎn)生混亂；在遇到有障礙物阻礙視線的情況時(shí)還是需要進(jìn)行人為的判斷確定，有時(shí)可能會(huì)走錯(cuò)岔口，無(wú)法形成一看就知道如何行走的導(dǎo)視結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題。

本發(fā)明提出一種360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法及應(yīng)用，其中360度全景圖導(dǎo)視系統(tǒng)的導(dǎo)視方法包括如下步驟：

步驟1、存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)配置信息、360度全景圖信息以及透視箭頭，節(jié)點(diǎn)配置信息包括節(jié)點(diǎn)編碼、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的360度全景圖的圖片路徑；

步驟2、節(jié)點(diǎn)信息調(diào)取，獲取數(shù)據(jù)序列，調(diào)取數(shù)據(jù)序列對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)配置信息，數(shù)據(jù)序列包括當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與末端節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、末端節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；

步驟3、加載透視箭頭，根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)序列對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)配置信息獲取當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的前進(jìn)方向、當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的360度全景圖以及透視箭頭標(biāo)注位置，根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的行進(jìn)方向和透視箭頭標(biāo)注位置將透視箭頭添加到360度全景圖上輸出。

其中，所述360度全景圖有兩種構(gòu)建方法，其中一種構(gòu)建方法為利用全景相機(jī)拍攝全景照片作為360度全景圖，另一種構(gòu)建方法為模型搭建方法。優(yōu)選利用全景相機(jī)拍攝全景照片作為360度全景圖，這樣能夠更好的簡(jiǎn)化操作，節(jié)約時(shí)間。

進(jìn)一步，所述模型搭建方法包括如下步驟：

步驟a、預(yù)先采集室內(nèi)環(huán)境的影像和室內(nèi)環(huán)境影像的位置坐標(biāo)形成全景信息；

步驟b、將全景信息導(dǎo)入Sketchup軟件中進(jìn)行3D模型的搭建，形成3D模型場(chǎng)景；

步驟c、利用渲染器對(duì)3D模型場(chǎng)景進(jìn)行渲染得到360度全景圖模型；

步驟d、在360度全景圖模型中設(shè)置一條定位虛擬全景相機(jī)的拍攝方向的輔助線，從一端沿另一端投射過(guò)去以確定全景圖的視角，然后采用等距長(zhǎng)方形投影的方式將360度全景圖模型投影為二維模式的360度全景圖。

進(jìn)一步，所述構(gòu)建方法為利用全景相機(jī)拍攝全景照片作為360度全景圖，以正北方向?yàn)槿跋鄼C(jī)的拍攝方向，全景相機(jī)的拍攝高度為1.5-1.8m，可視距離為4.5-5m。

更進(jìn)一步，所述虛擬全景相機(jī)的拍攝方向、拍攝高度、全景圖的視角與全景相機(jī)的拍攝方向、拍攝高度、全景圖的視角相對(duì)應(yīng)。