[發明專利]360度全景圖導視系統的導視方法及應用

在審

• 申請號: 201810100653.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108318026A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 童毅
• 申請（專利權）人: 深圳橙立科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;王鵬

1.一種360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、存儲節點配置信息、360度全景圖信息以及透視箭頭，節點配置信息包括節點編碼、節點坐標、節點對應的360度全景圖的圖片路徑；

步驟2、節點信息調取，獲取數據序列，調取數據序列對應的節點配置信息，數據序列包括當前節點的節點數據、當前節點與末端節點之間的節點的節點數據、末端節點的節點數據；

步驟3、加載透視箭頭，根據當前節點的節點數據和數據序列對應的節點配置信息獲取當前節點的前進方向、當前節點對應的360度全景圖以及透視箭頭標注位置，根據當前節點的行進方向和透視箭頭標注位置將透視箭頭添加到360度全景圖上輸出。

2.根據權利要求1所述的360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于，所述步驟3中當前節點對應的360度全景圖的調取方法為：根據當前節點的節點數據與數據序列對應的節點配置信息進行匹配，獲取當前節點對應的360度全景圖圖片路徑，根據當前節點的360度全景圖圖片路徑從360度全景圖信息中加載360度全景圖。

3.根據權利要求1所述的360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于，所述步驟3中當前節點的行進方向的計算方法為：以360度全景圖的中心點為原點設置橫坐標軸和縱坐標軸，根據數據序列對應的節點配置信息，依次獲取數據序列對應的節點配置信息中每個節點的坐標，通過atan2算法計算當前節點與下一節點的連線與縱坐標軸之間的夾角值為α，獲取當前節點的行進方向與縱坐標軸之間的夾角值為α。

4.根據權利要求3所述的360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于，所述步驟3中透視箭頭標注位置的獲取方法為：將計算出的所述夾角值α設置為透視箭頭標注位置的橫坐標，將所述透視箭頭標注位置的縱坐標的取值區間設置為[19.80-29.05]。

5.根據權利要求4所述的360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于，所述步驟3中的透視箭頭為透視角度在19.80°～29.05°之間的3D箭頭。

6.根據權利要求1所述的360度全景圖導視系統的導視方法，其特征在于：所述步驟2中的節點數據為節點編碼。

7.一種360度全景圖導視系統，其特征在于，所述360度全景圖導視系統包括存儲模塊、配置信息獲取模塊、匹配模塊、加載模塊、添加模塊、顯示推送模塊，

其中存儲模塊用于存儲節點配置信息、360度全景圖信息以及透視箭頭，節點配置信息包括節點編碼、節點坐標、節點對應的360度全景圖的圖片路徑；

所述配置信息獲取模塊，用于獲取數據序列，調取數據序列對應的節點配置信息，數據序列包括當前節點的節點數據、當前節點與末端節點之間的節點的節點數據、末端節點的節點數據；

所述匹配模塊，用于對當前節點的節點數據與配置信息獲取模塊中的數據序列對應的節點配置信息進行匹配計算，獲取當前節點對應的360度全景圖圖片路徑、當前節點的行進方向以及360度全景圖上的透視箭頭標注位置；

所述加載模塊，用于加載透視箭頭和根據當前節點的360度全景圖圖片路徑從360度全景圖信息中加載對應的360度全景圖；

所述添加模塊，用于根據當前節點的行進方向和透視箭頭標注位置將透視箭頭添加到360度全景圖上；

所述顯示推送模塊，用于將添加有透視箭頭的360度全景圖顯示到顯示界面。