[發明專利]一種一體化智能鏟糞鋪墊車及其控制系統

在審

• 申請號: 201810099981.8
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110150158A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 馮嘉昕
• 申請（專利權）人: 廣東順德松柏環保工程有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及一種一體化智能鏟糞鋪墊車，包括一體車本體，所述一體車本體上設有氣味探頭，紅外探頭，CCD攝像頭，消毒除味噴灑裝置，一體車本體的底部還設有萬向輪以及控制萬向輪的轉向裝置，其特征在于，所述一體車本體的前端設有鏟糞裝置，所述一體車本體與鏟糞裝置的底部之間設有用于鋪設墊料的自動鋪墊裝置，通過設置自動鋪墊裝置，與可以更換的墊料配合，在鏟糞的同時鋪設新的墊料，提高清理效率，降低工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種一體化智能鏟糞鋪墊車及其控制系統。

背景技術

目前，養殖業正逐步向集約化、專業化和機械化的方向發展，但是目前在糞便清理技術上還不成熟，一定程度上影響了禽畜的健康，傳統的糞便清理一般由工人手動將糞便裝到運輸車上，勞動強度大而且效率低，市場上也出現了鏟糞車，一般的鏟糞車不一定能把糞便鏟干凈，留下的糞便殘留若干清理往往影響禽畜健康，如果人工清理又需要提高工人的勞動強度，而且效率不高。因此，傳統的鏟糞車結構需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種一體化智能鏟糞鋪墊車，其通過設置自動鋪墊裝置，與可以更換的墊料配合，在鏟糞的同時鋪設新的墊料，提高清理效率，降低工人的勞動強度。

本發明的目的是這樣實現的：

一種一體化智能鏟糞鋪墊車，包括一體車本體，一體車本體上設有氣味探頭，紅外探頭，CCD攝像頭，消毒除味噴灑裝置，一體車本體的底部還設有萬向輪以及控制萬向輪的轉向裝置，一體車本體的前端設有鏟糞裝置，一體車本體與鏟糞裝置的底部之間設有用于鋪設墊料的自動鋪墊裝置。

所述自動鋪墊裝置包括墊料卷筒和墊料壓輥，墊料通過墊料卷筒和墊料壓輥轉動配合對地面進行鋪設。

所述墊料卷筒包括設置于其側面可拆卸的擋板，擋板通過固定機構與墊料卷筒的本體固定安裝。

所述鏟糞裝置包括傳送帶和傳送滾輪，傳送帶上設有均勻分布于其上的鏟片，傳送帶的一端靠近地面，傳送帶的另一端設置于一體車本體的收集筒的上方。

一種一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，包括主控制器以及與其電性連接的無線收發裝置，主控制器分別與氣味探頭，紅外探頭，CCD攝像頭，轉向裝置，消毒除味噴灑裝置，鏟糞裝置，自動鋪墊裝置電性連接。

所述主控制器與氣味探頭電性連接，當氣味探頭到探測空氣中吲哚糞臭素和硫化氫的含量超標時，主控制器控制一體車啟動。

所述主控制器與紅外探頭電性連接，當紅外探頭探測到動物在一體車的行進路線上時，主控制器控制轉向裝置，轉向裝置控制萬向輪作前后或左右規避轉向。

所述主控制器與CCD攝像頭電性連接，CCD攝像頭的影像信號通過無線收發裝置向外傳輸。

所述主控制器與消毒除味噴灑裝置電性連接，當主控制器控制鏟糞裝置和自動鋪墊裝置啟動時，消毒除味噴灑裝置同時被主控制器啟動。

本發明的有益效果是：

通過設置自動鋪墊裝置，與可以更換的墊料配合，在鏟糞的同時鋪設新的墊料，提高清理效率，降低工人的勞動強度，同時，通過在本一體車上設置控制裝置，大幅提高本一體車的自動化程度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為本發明實施例的控制關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。