[發明專利]一種一體化智能鏟糞鋪墊車及其控制系統在審
| 申請號： | 201810099981.8 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN110150158A | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 馮嘉昕 | 申請（專利權）人： | 廣東順德松柏環保工程有限公司 |
| 主分類號： | A01K1/01 | 分類號： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 528300 廣東省佛山市順德*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一體車 墊料 自動鋪墊裝置 萬向輪 鋪墊 鋪設 紅外探頭 控制系統 噴灑裝置 轉向裝置 一體化 智能 探頭 除味 消毒 配合 | ||
1.一種一體化智能鏟糞鋪墊車，包括一體車本體，所述一體車本體上設有氣味探頭(5)，紅外探頭(6)，CCD攝像頭(7)，消毒除味噴灑裝置(9)，一體車本體的底部還設有萬向輪(8)以及控制萬向輪(8)的轉向裝置(81)，其特征在于，所述一體車本體的前端設有鏟糞裝置(2)，所述一體車本體與鏟糞裝置(2)的底部之間設有用于鋪設墊料(10)的自動鋪墊裝置(3)。
2.根據權利要求1所述一體化智能鏟糞鋪墊車，其特征在于：所述自動鋪墊裝置(3)包括墊料卷筒(31)和墊料壓輥(32)，墊料(10)通過墊料卷筒(31)和墊料壓輥(32)轉動配合對地面進行鋪設。
3.根據權利要求2所述一體化智能鏟糞鋪墊車，其特征在于：所述墊料卷筒(31)包括設置于其側面可拆卸的擋板(311)，所述擋板(311)通過固定機構(312)與墊料卷筒(31)的本體固定安裝。
4.根據權利要求1所述一體化智能鏟糞鋪墊車，其特征在于：所述鏟糞裝置(2)包括傳送帶(21)和傳送滾輪(22)，所述傳送帶(21)上設有均勻分布于其上的鏟片(211)，傳送帶(21)的一端靠近地面，傳送帶(21)的另一端設置于一體車本體的收集筒(4)的上方。
5.一種一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，包括主控制器(1)以及與其電性連接的無線收發裝置，其特征在于，所述主控制器(1)分別與權利要求1-4任一項所述的氣味探頭(5)，紅外探頭(6)，CCD攝像頭(7)，轉向裝置(81)，消毒除味噴灑裝置(9)，鏟糞裝置(2)，自動鋪墊裝置(3)電性連接。
6.根據權利要求5所述一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，其特征在于：所述主控制器(1)與氣味探頭(5)電性連接，當氣味探頭(5)到探測空氣中吲哚糞臭素和硫化氫的含量超標時，主控制器(1)控制所述一體車啟動。
7.根據權利要求5所述一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，其特征在于：所述主控制器(1)與紅外探頭(6)電性連接，當紅外探頭(6)探測到動物在一體車的行進路線上時，主控制器(1)控制所述轉向裝置(81)，轉向裝置(81)控制萬向輪(8)作前后或左右規避轉向。
8.根據權利要求5所述一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，其特征在于：所述主控制器(1)與CCD攝像頭(7)電性連接，所述CCD攝像頭(7)的影像信號通過無線收發裝置向外傳輸。
9.根據權利要求5所述一體化智能鏟糞鋪墊車的控制系統，其特征在于：所述主控制器(1)與消毒除味噴灑裝置(9)電性連接，當主控制器(1)控制鏟糞裝置(2)和自動鋪墊裝置(3)啟動時，消毒除味噴灑裝置(9)同時被主控制器(1)啟動。
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