[發(fā)明專利]智能拖牽運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810099269.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108248615B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋彥震
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市唯森新材料有限公司
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;B61B12/06;B61B12/10
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

智能拖牽運(yùn)輸系統(tǒng)包括：速度檢測單元、位置檢測單元、安全檢測單元、無線通信單元、主控模塊、驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)。在乘坐區(qū)域乘坐拖牽或者在終點(diǎn)區(qū)域從拖牽上面滑下時(shí)對拖牽進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕邓?，?dāng)拖牽拖桿或者把手前端到達(dá)減速區(qū)的減速點(diǎn)，拖牽拖桿或者把手減速至低速移動(dòng)；當(dāng)滑雪者離開了危險(xiǎn)區(qū)，拖牽拖桿或者把手加速至正常速度移動(dòng)，以此為滑雪者留有充足的時(shí)間調(diào)整姿勢和操作，降低滑雪者摔倒的概率。在危險(xiǎn)區(qū)和加速區(qū)內(nèi)，安全檢測單元實(shí)時(shí)檢測是否有人摔倒，若檢測到有人摔倒，拖牽拖桿或者把手所在的纜繩停止移動(dòng)，以此提高拖牽運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性，避免對滑雪者二次傷害。本發(fā)明同時(shí)提出一種智能拖牽運(yùn)輸控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滑雪場傳送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能拖牽運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在滑雪時(shí)，為了保持體力，在長距離上坡時(shí)需要借助的器械：索道。

在我國大部分滑雪場的滑雪索道多為開放型，可分為乘坐式和牽引式兩種。其中我們常見的牽引式，即我們所謂的拖牽，又有腿夾式、托臀式和托腰式等幾種?；┱咴谏舷麻_放型索道時(shí)，索道本身是不停止運(yùn)行的，即滑雪者要在索道運(yùn)行中完成上下。

腿夾式動(dòng)作要領(lǐng)：雙板滑雪者在乘坐拖牽時(shí)，要遵循以下動(dòng)作要領(lǐng)，當(dāng)纜繩的拖桿快到時(shí)，兩腳平行站立在輸送道上，雙腿微屈，將兩只滑雪杖握在一只手中，轉(zhuǎn)頭兩眼注視索道拖桿把手的運(yùn)行，右手準(zhǔn)備抓把手。抓住把手后，順勢將它放入兩腿之間?？斓浇K點(diǎn)時(shí)，身體半蹲下讓把手從腿中間出來，然后松開把手，離開索道。

單板滑雪者在乘坐拖牽時(shí)，要遵循以下動(dòng)作要領(lǐng)：身體保持放松，板頭指向前進(jìn)方向，站在輸送雪道上。在拖桿快到時(shí)，回頭注視拖桿的運(yùn)行，用手抓住拖桿，并順勢將它放在兩腿中間，后腳放在防滑墊上。

托臀式、托腰式動(dòng)作要領(lǐng)：雙板滑雪者乘坐托臀式、托腰式拖牽時(shí)，兩腳平行站立于輸送道，兩腿微彎曲，將兩只滑雪杖握在一只手中，置于身體外側(cè)。上身向右轉(zhuǎn)，右手準(zhǔn)備抓把手。抓住把手后，順勢將它置于臀下。上體伸直，腿也要伸直。到終點(diǎn)時(shí)，松開把手，滑離索道。同腿夾式一樣。有些雪場還有一種托腰式，更簡單些，但動(dòng)作原理基本相同。

單板滑雪者乘坐托臀式、托腰式拖牽時(shí)，要點(diǎn)與腿夾式拖牽相同。身體放松，保持平衡。臀部或腰部伸直，保持一定的緊張，在拖牽快到時(shí)，使拖桿橫于腰或臀后部，手扶拖桿，保持平衡。

在乘坐拖牽時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)看到滑雪者在上下拖牽時(shí)摔倒，摔倒后被拖牽拖行，很難站立起來。

乘坐拖牽的滑雪者在乘坐區(qū)域等待乘坐拖牽時(shí)，由于拖牽的移動(dòng)速度很快并且在整個(gè)移動(dòng)的過程中速度保持不變，滑雪者與臨近的拖牽拖桿或者把手存在很大的速度差，在乘坐拖牽時(shí)如果站姿不正確、重心不穩(wěn)、操作不當(dāng)或者不能及時(shí)調(diào)整操作，滑雪者很容易被移動(dòng)的拖牽拖桿或者把手拉倒，在加速時(shí)摔倒，產(chǎn)生安全性問題。

當(dāng)滑雪者從拖牽上面滑下時(shí)，由于拖牽在終點(diǎn)區(qū)域仍然保持高速移動(dòng)，滑雪者在終點(diǎn)區(qū)域?qū)⑼蠣客蠗U或者把手移開并順利滑下的時(shí)間比較緊張，對于一些經(jīng)驗(yàn)不太豐富的滑雪者來說，從高速移動(dòng)的拖牽上面滑下是一件很困難的事情，在從高速移動(dòng)的拖牽上面滑下時(shí)如果站姿不正確、重心不穩(wěn)、操作不當(dāng)，滑雪者很容易在滑下的過程中摔倒。

滑雪者摔倒之后，往往不能及時(shí)的站起來或者移動(dòng)到拖牽路線一邊對后面的滑雪者進(jìn)行及時(shí)避讓，很容易與后面的滑雪者產(chǎn)生碰撞。

由于拖牽移動(dòng)速度太快，滑雪者在乘坐區(qū)域乘坐拖牽或者在終點(diǎn)區(qū)域從拖牽上面滑下時(shí)時(shí)間比較緊迫不能及時(shí)調(diào)整姿勢和操作，很容易摔倒，摔倒后被拖牽拖桿或者把手拖行，摔倒后不能及時(shí)對后面的滑雪者避讓，增加了很多的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是：在乘坐區(qū)域乘坐拖牽或者在終點(diǎn)區(qū)域從拖牽上面滑下時(shí)對拖牽進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕邓?，為滑雪者留有充足的時(shí)間調(diào)整姿勢和操作，降低滑雪者被移動(dòng)的拖牽拖桿或者把手拖倒的概率，提高拖牽運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性。