[發明專利]智能拖牽運輸系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810099269.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108248615B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 宋彥震
• 申請（專利權）人: 唐山市唯森新材料有限公司
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;B61B12/06;B61B12/10
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種智能拖牽運輸系統，其特征在于，智能拖牽運輸系統包括：主控模塊；電動機；

速度檢測單元：實時檢測拖牽拖桿或者把手所在纜繩的移動速度；通過外接霍爾元件、光電碼盤方式進行實時測速，或者直接與拖牽拖桿或者把手所在系統進行通信實時獲得拖牽拖桿或者把手所在纜繩的移動速度；

位置檢測單元：實時檢測拖牽拖桿、把手和滑雪者是否到達預設的位置，通過超聲波、紅外線、激光檢測方式，或者通過攝像頭處理獲得；

位置檢測單元包括第一位置檢測單元和第二位置檢測單元，第一位置檢測單元用于檢測拖牽拖桿或者把手前端是否到達減速區的減速點，若拖牽拖桿或者把手前端到達減速區的減速點，則拖牽拖桿或者把手減速至低速移動；第二位置檢測單元用于檢測滑雪者是否離開危險區，若滑雪者離開了危險區，則拖牽拖桿或者把手加速至正常速度移動；

安全檢測單元：用于檢測在危險區和加速區是否有人摔倒，若檢測到有人摔倒，拖牽拖桿或者把手所在的纜繩停止移動，通過攝像頭處理獲得；

無線通信單元：通過紅外、藍牙、WiFI或Zigbee進行無線通信；

驅動單元：對電動機進行驅動，對電動機的轉動速度進行調整，進而對纜繩上面的拖牽拖桿或者把手的移動速度進行調整。

2.根據權利要求1中所述的智能拖牽運輸系統，其特征在于：乘坐區域和終點區域分為減速區、危險區和加速區，乘坐區域和終點區域的起點為減速點，第一位置檢測單元放置在與減速點平行的位置，第二位置檢測單元放置在與危險區和加速區交界處平行的位置，安全檢測單元放置在與危險區偏后處平行的位置。

3.根據權利要求1中所述的智能拖牽運輸系統，其特征在于：在乘坐區域乘坐拖牽或者在終點區域從拖牽上面滑下時對拖牽進行適當的降速，當第一位置檢測單元檢測到拖牽拖桿或者把手前端到達減速區的減速點，拖牽拖桿或者把手減速至低速移動；當第二位置檢測單元檢測到滑雪者離開了危險區，拖牽拖桿或者把手加速至正常速度移動。

4.根據權利要求1中所述的智能拖牽運輸系統，其特征在于：在危險區和加速區內，安全檢測單元實時檢測是否有人摔倒，若檢測到有人摔倒，拖牽拖桿或者把手所在的纜繩停止移動。