[發明專利]一種伺服輪轂電機

在審

• 申請號: 201810099024.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108199538A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 宋強
• 申請（專利權）人: 東昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/01;H02K11/00;H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉貽盛

本發明公開了一種伺服輪轂電機，其包括有轉子組件；定子組件，設置于所述轉子組件之內；前端蓋，固定于所述轉子組件的前端面處；后端蓋，固定于所述轉子組件的后端面處，其對應于所述定子組件中軸芯的端部處形成有一容置腔室，所述容置腔室包括有一用于容置所述軸芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室內側的第二腔室；編碼器，包括多級磁鋼及磁電傳感器，所述多級磁鋼固定于所述第二腔室中，所述磁電傳感器固定于所述軸芯的端部處，且與所述多級磁鋼相對應，該磁電傳感器上的信號線連接至定子組件中的輸出信號線以輸出檢測信號。本發明的伺服輪轂電機內部可供編碼器安裝，使得當伺服輪轂電機工作時，安裝于伺服輪轂電機內部的編碼器工作。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，更具體地涉及一種伺服輪轂電機。

背景技術

輪轂電機技術也被稱為車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力裝置、傳動裝置和控制裝置都整合一起到輪轂內，得以將電動車輛的機械部分大為簡化。輪轂電機驅動系統根據電機的轉子形式主要分為兩種結構形式：內轉子式和外轉子式。

而目前普通的旋轉電機用編碼器均為內轉子，使用時將編碼器的轉動部分與電機旋轉軸相連接，隨著軸芯一起旋轉，編碼器的定子即外殼部分與電機定子外殼相連接，即整個編碼器是裝配在電機外部的。而外轉子輪轂電機的特點是軸芯不轉動、電機本體即外殼轉動，無法將編碼器在電機轉動外殼外部安裝連接。

鑒于此，有必要提供一種內部可供編碼器安裝的伺服輪轂電機以解決上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種內部可供編碼器安裝的伺服輪轂電機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種伺服輪轂電機，所述伺服輪轂電機包括有：

轉子組件；

定子組件，設置于所述轉子組件之內；

前端蓋，固定于所述轉子組件的前端面處；

后端蓋，固定于所述轉子組件的后端面處，其對應于所述定子組件中軸芯的端部處形成有一容置腔室，所述容置腔室包括有一用于容置所述軸芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室內側的第二腔室；

編碼器，包括多級磁鋼及磁電傳感器，所述多級磁鋼固定于所述第二腔室中，所述磁電傳感器固定于所述軸芯的端部處，且與所述多級磁鋼相對應，該磁電傳感器上的信號線連接至定子組件中的輸出信號線以輸出檢測信號。

其進一步技術方案為：所述容置腔室中設置有一將所述編碼器收納于其中的電磁屏蔽罩。

其進一步技術方案為：所述電磁屏蔽罩包括一呈圓形的第一頂面以及自該第一頂面邊緣向下延伸出來的圓環形側壁，所述第一頂面中間處向外凸起形成有一第一柱狀體，所述第一柱狀體內部設有一第一圓孔，所述軸芯端部設置于所述圓環形側壁內，所述多級磁鋼固定于所述第一圓孔內。

其進一步技術方案為：所述伺服輪轂電機還包括有襯套，所述襯套固定安裝于所述第二腔室中，該襯套內部設有一第二圓孔，所述多級磁鋼安裝于所述第二圓孔內。

其進一步技術方案為：所述襯套采用銅、鋁或者塑料制成。

其進一步技術方案為：所述轉子組件包括有輪轂以及轉子磁鋼，所述轉子磁鋼設于所述輪轂內周面上，所述定子組件設于所述轉子磁鋼內側，所述后端蓋和前端蓋分別固定于所述輪轂的后端面和前端面處。

其進一步技術方案為：所述輪轂外周面上安裝有一免充氣輪胎。