[發明專利]一種伺服輪轂電機

在審

• 申請號: 201810099024.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108199538A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 宋強
• 申請（專利權）人: 東昌電機（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21;H02K11/01;H02K11/00;H02K1/14;H02K1/27
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 劉貽盛

1.一種伺服輪轂電機，其特征在于，所述伺服輪轂電機包括有：

轉子組件；

定子組件，設置于所述轉子組件之內；

前端蓋，固定于所述轉子組件的前端面處；

后端蓋，固定于所述轉子組件的后端面處，其對應于所述定子組件中軸芯的端部處形成有一容置腔室，所述容置腔室包括有一用于容置所述軸芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室內側的第二腔室；

編碼器，包括多級磁鋼及磁電傳感器，所述多級磁鋼固定于所述第二腔室中，所述磁電傳感器固定于所述軸芯的端部處，且與所述多級磁鋼相對應，該磁電傳感器上的信號線連接至定子組件中的輸出信號線以輸出檢測信號。

2.如權利要求1所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述容置腔室中設置有一將所述編碼器收納于其中的電磁屏蔽罩。

3.如權利要求2所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述屏蔽罩包括一呈圓形的第一頂面以及自該第一頂面邊緣向下延伸出來的圓環形側壁，所述第一頂面中間處向外凸起形成有一第一柱狀體，所述第一柱狀體內部設有一第一圓孔，所述軸芯端部設置于所述圓環形側壁內，所述多級磁鋼固定于所述第一圓孔內。

4.如權利要求1所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述伺服輪轂電機還包括有襯套，所述襯套固定安裝于所述第二腔室中，該襯套內部設有一第二圓孔，所述多級磁鋼安裝于所述第二圓孔內。

5.如權利要求4所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述襯套采用銅、鋁或者塑料制成。

6.如權利要求1所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述轉子組件包括有輪轂以及轉子磁鋼，所述轉子磁鋼設于所述輪轂內周面上，所述定子組件設于所述轉子磁鋼內側，所述后端蓋和前端蓋分別固定于所述輪轂的后端面和前端面處。

7.如權利要求6所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述輪轂外周面上安裝有一免充氣輪胎。

8.如權利要求1所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述定子組件包括有定子鐵芯、上軸承、下軸承和軸芯，所述定子鐵芯設置于轉子組件內，該定子鐵芯外周面上形成有多個均勻分布的定子凸極，每個所述定子凸極上纏繞有線圈，所述軸芯依次貫穿上軸承、定子鐵芯、下軸承以及前端蓋，且所述上軸承固定于該軸芯上，所述軸芯后端部固定有一用于安裝所述磁電傳感器的安裝盤，且該軸芯一側開設有一軸向的供磁電傳感器上的信號線穿入的引線槽，另一側開設有一供輸出信號線穿設的引線孔。

9.如權利要求1所述的伺服輪轂電機，其特征在于：所述后端蓋和前端蓋通過螺釘固定安裝于所述轉子組件的兩端面處。