[發明專利]一種無人機農田噴藥作業自動控制系統

在審

• 申請號: 201810098886.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108271756A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機農田噴藥作業自動控制系統，包括：機載控制系統、太陽能供電模塊、農田信息處理模塊、GPS導航模塊、噴藥控制模塊以及液位檢測模塊；太陽能供電模塊為機載控制系統供電；農田信息處理模塊與所述機載控制系統通過第一輸入接口連接，GPS導航模塊與機載控制系統通過第二輸入接口連接；噴藥控制模塊與機載控制系統通過第一輸出接口連接，液位檢測系統與機載控制系統通過第二輸出接口連接。本發明能夠根據田間作物實際生長情況合理噴灑農藥，有利于農作的生長，同時有利于精準農業的推廣與應用。

技術領域

本發明涉及農業植保技術領域，更具體的說是涉及無人機農田噴藥作業自動控制系統。

背景技術

在農作物生長過程中，噴藥是預防病蟲害的關鍵。應用小型無人機噴灑農藥具有運行成本低、工作靈活、自動控制能力強等優點，逐步成為航空施藥的重要發展趨勢。

然而，由于農田環境復雜惡劣，無人機噴藥技術多采用均布式噴灑，無法根據實際田間情況進行精準噴灑，靈活性較差；再加上現有的無人機噴藥系統不能對剩余藥量進行精準檢測，在藥量使用完后無人機仍然處于飛行狀態，造成電量的浪費。

因此，如何提供一種能夠實施精準噴灑及剩余藥量檢測的無人機農田噴藥作業自動控制系統是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人機農田噴藥作業自動控制系統，可根據實際農田生長情況實現農田變量噴藥作業，并能夠對剩余藥量進行檢測，當剩余藥量低于設定閾值時發出報警信息。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機農田噴藥作業自動控制系統，包括：機載控制系統、太陽能供電模塊、農田信息處理模塊、GPS導航模塊、噴藥控制模塊、液位檢測模塊以及無線數據傳輸模塊；

所述太陽能供電模塊為所述機載控制系統供電，所述機載控制系統實時獲取田間環境參數并存儲；所述農田信息處理模塊與所述機載控制系統通過第一輸入接口連接，所述農田信息處理模塊采集田間圖像信息并分析計算得出使用的藥量；所述GPS導航模塊與所述機載控制系統通過第二輸入接口連接，所述GPS導航模塊定位作業農田位置；所述噴藥控制模塊與所述機載控制系統通過第一輸出接口連接，所述液位檢測系統與所述機載控制系統通過第二輸出接口連接。在田間實施無人機變量噴藥作業時，將該系統放置于無人機上，機載控制系統實時獲取田間的溫濕度參數以及無人機的飛行高度及速度參數，農田信息采集模塊實時獲取田間作物圖像并通過圖像處理技術得出所需使用的藥量發送至機載控制系統，機載控制系統發送控制信號至噴藥控制模塊完成噴藥作業，同時液位控制模塊檢測藥箱內剩余藥量，當藥量低于設定閾值時發出報警提示。

優選的，所述農田信息處理模塊包括：

農田圖像采集單元，用于采集田間作物的高清圖像；

圖像分析計算單元，根據所述農田圖像采集單元采集的圖像通過圖像處理技術分析計算出使用的藥量；

控制信息發送單元，將計算的結果發送至所述機載控制系統；

信息存儲單元，存儲所述農田圖像采集單元采集的圖像以及所述圖像分析計算單元計算的結果。

優選的，所述液位檢測模塊包括：

超聲波傳感器，獲取藥箱內剩余藥量的液位高度的模擬電壓信號；

信號處理單元，將所述超聲波傳感器采集的模擬電壓信號進行處理，并發送至所述報警單元；

報警單元，當藥箱內藥量低于設定閾值時報警提示。