[發明專利]一種無人機農田噴藥作業自動控制系統

在審

• 申請號: 201810098886.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108271756A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機農田噴藥作業自動控制系統，其特征在于：包括：機載控制系統（1）、太陽能供電模塊（2）、農田信息處理模塊（3）、GPS導航模塊（4）、噴藥控制模塊（5）以及液位檢測模塊（6）；

所述太陽能供電模塊（2）為所述機載控制系統（1）供電，所述機載控制系統實時獲取田間環境參數并存儲；所述農田信息處理模塊（3）與所述機載控制系統（1）通過第一輸入接口連接，所述農田信息處理模塊（3）采集田間圖像信息并分析計算得出使用的藥量；所述GPS導航模塊（4）與所述機載控制系統（1）通過第二輸入接口連接，所述GPS導航模塊（4）定位作業農田位置；所述噴藥控制模塊（5）與所述機載控制系統（1）通過第一輸出接口連接，所述液位檢測系統（6）與所述機載控制系統（1）通過第二輸出接口連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機農田噴藥作業自動控制系統，其特征在于：所述農田信息處理模塊（3）包括：

農田圖像采集單元（31），用于采集田間作物的高清圖像；

圖像分析計算單元（32），根據所述農田圖像采集單元（31）采集的圖像通過圖像處理技術計算出使用的藥量；

控制信息發送單元（33），將計算的結果發送至所述機載控制系統（1）；

信息存儲單元（34），存儲所述農田圖像采集單元（31）采集的圖像以及所述圖像分析計算單元（32）計算的結果。

3.根據權利要求1所述的一種無人機噴藥作業自動控制系統，其特征在于：所述液位檢測模塊（6）包括：

超聲波傳感器（61），獲取藥箱內剩余藥量的液位高度信號；

信號處理單元（62），將所述超聲波傳感器（61）采集的信號進行處理；

報警單元（63），當藥箱內藥量低于設定閾值時報警提示。

4.根據權利要求3所述的一種無人機噴藥作業自動控制系統，其特征在于：所述信號處理單元（62）包括濾波器（621）以及轉換器（622）。

5.根據權利要求1所述的一種無人機噴藥作業自動控制系統，其特征在于：所述機載控制系統（1）采集的田間環境參數包括溫度、濕度、風力和風向參數。