[發明專利]一種光模塊壓塊上下料裝置

在審

• 申請號: 201810098406.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108080935A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳佩強;王碩;任玉瓊
• 申請（專利權）人: 深圳市恒寶通光電子股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

本發明涉及一種光模塊壓塊上下料裝置，包括底座、安裝于所述底座上的半成品供料機構以及壓塊供料機構；所述壓塊供料機構包括第一振動盤、第二機械手以及第一CCD定位模塊；所述第一振動盤固定于所述第二機械手的夾取圓周范圍內；所述第一振動盤通過一壓塊出料軌道向前延伸至自動傳送線軌道的一側。本發明通過振動盤對壓塊進行上料，保證出料方向一致性好，極大提高了送料速度。

技術領域

本發明涉及光模塊壓塊上下料技術，尤其涉及一種光模塊壓塊上下料裝置。

背景技術

現SFP光模塊需要安裝壓塊，用于緊固光模塊中的TOSA（發射組件）和ROSA（接收組件）器件，保證測試跳線插入時，測試跳線陶瓷插芯與光通道同心。現操作方法為人工逐一將散裝的壓塊依次裝入半成品模塊底座中，預裝完成后需使用氣缸將壓塊壓入底座槽內，保證壓塊上表面與底座側邊面平齊。現人工裝壓塊UPH為378pcs/hr。

且現有技術還存在以下技術問題：

1、壓塊體積小，用手取壓塊后，不易放入底座槽；

2、壓塊與底座為過盈配合，人工預裝后，如未裝平整，使用氣缸壓入時易偏位。

針對以上問題，總結如下：

A.步驟繁多，操作繁瑣，效率低下；

B.人工裝配對熟練員工的依賴強度高，人工疲勞強度大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種，旨在解決目前現有的。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為提供一種光模塊壓塊上下料裝置，包括底座、安裝于所述底座上的半成品供料機構以及壓塊供料機構；所述半成品供料機構包括第一上料盒升降機構、設置于所述第一上料盒升降機構上的第一上料盒以及用于夾取半成品模塊的第一機械手；當將半成品模塊放入定位夾具中時，通過一推拉機構將第一上料盒上的一盒周轉盤拉入自動傳送線軌道上，并通過所述第一機械手將半成品模塊放入安裝于自動傳送線軌道上的定位夾具中。。

可選地，所述壓塊供料機構包括第一振動盤、第二機械手以及第一CCD定位模塊；所述第一振動盤固定于所述第二機械手的一側；當定位夾具隨自動傳送線軌道移動至壓塊供料機構所在工位且所述第一振動盤出料后，所述第二機械手夾具壓塊，并通過第一CCD定位模塊校準壓塊的位置，并將之放入半成片模塊中。

可選地，所述上下料裝置，還包括一設置于所述自動傳送線軌道上的壓緊氣缸。所述壓緊氣缸設置于所述自動傳送線軌道上的第二機械手安裝壓塊的工序之后。

可選地，所述壓緊氣缸通過一倒“L”形固定板固定于所述自動傳送線軌道的一側，當壓塊被放入半成品模塊中后，所述定位夾具移動至壓緊氣缸的正下方，所述壓緊氣缸下壓將壓塊在半成品模塊中壓緊。

可選地，所述定位夾具的兩側設置有高度傳感器：用于檢測壓塊是否壓到底。

可選地，所述第一機械手以及第二機械手皆為四軸機械手。

可選地，根據權利要求1所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，所述壓塊供料機構還包括一散裝壓塊物料放置盒,所述散裝壓塊物料放置盒設置于所述第二機械手的夾取圓周范圍內。

本發明的有益效果是：本發明通過自動化設備，實現了：

1.通過振動盤對壓塊進行上料，保證出料方向一致性好，極大提高了送料速度；

2.通過定制設計機械手夾爪的方式，夾取半成品模塊和壓塊，保證了夾取精度及重復精度；

3.通過對機械手及視覺定位系統的運用，確保整套上下料裝置的穩定性。

附圖說明

圖1是本發明提供的結構示意圖；