[發(fā)明專利]一種光模塊壓塊上下料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810098406.6 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN108080935A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳佩強(qiáng);王碩;任玉瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市恒寶通光電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/027 | 分類號： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 趙雪佳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓塊 振動盤 供料機(jī)構(gòu) 上下料裝置 機(jī)械手 光模塊 底座 方向一致性 出料軌道 定位模塊 向前延伸 自動傳送 線軌道 出料 夾取 上料 送料 半成品 保證 | ||
1.一種光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，包括底座、安裝于所述底座上的半成品供料機(jī)構(gòu)以及壓塊供料機(jī)構(gòu)；
所述壓塊供料機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、第二機(jī)械手以及第一CCD定位模塊；所述第一振動盤固定于所述第二機(jī)械手的夾取圓周范圍內(nèi)；
所述第一振動盤通過一壓塊出料軌道向前延伸至自動傳送線軌道的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，所述半成品供料機(jī)構(gòu)包括第一上料盒升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述第一上料盒升降機(jī)構(gòu)上的第一上料盒以及用于夾取半成品模塊的第一機(jī)械手；
當(dāng)將半成品模塊放入定位夾具中時，通過一推拉機(jī)構(gòu)將第一上料盒上的一盒周轉(zhuǎn)盤拉入自動傳送線軌道上，并通過所述第一機(jī)械手將半成品模塊放入安裝于自動傳送線軌道上的定位夾具中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，當(dāng)定位夾具隨自動傳送線軌道移動至壓塊供料機(jī)構(gòu)所在工位且所述第一振動盤出料后，所述第二機(jī)械手夾具壓塊，并通過第一CCD定位模塊校準(zhǔn)壓塊的位置，并將之放入半成片模塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，還包括一設(shè)置于所述自動傳送線軌道上的壓緊氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于,所述壓緊氣缸通過一倒“L”形固定板固定于所述自動傳送線軌道的一側(cè)，當(dāng)壓塊被放入半成品模塊中后，所述定位夾具移動至壓緊氣缸的正下方，所述壓緊氣缸下壓將壓塊在半成品模塊中壓緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，所述自動傳送線軌道的兩側(cè)設(shè)置有高度傳感器：用于檢測壓塊是否壓到底。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手以及第二機(jī)械手皆為四軸機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光模塊壓塊上下料裝置，其特征在于，所述壓塊供料機(jī)構(gòu)還包括一散裝壓塊物料放置盒,所述散裝壓塊物料放置盒設(shè)置于所述第二機(jī)械手的夾取圓周范圍內(nèi)。
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